AX-8在没有错误情况下出现Error灯常亮该如何处理？

（1）请尝试进行固件更新查看是否改善。

（2）若无法解决请联系代理商或原厂人员。

程序下载时报EMMC相关错误该如何处理？

该错误是由于PLC内存储区被擦写90%以上导致，请按以下步骤排查解决：

（1）查看是否有调用指令在不停的读写文档导致PLC存储区被写坏，比如Sysfile或者DFC_StoreRetain等相关指令。

（2）是否通过AX控制器多次取放文件或取放大容量文件。

（3）请联系台达厂家进行处理。

注：若PLC存储区域损坏只能通过更换硬件解决，请在编程时注意勿要频繁擦写PLC存储区。

AX-8运行时硬体上的RUN灯为熄灭状态该如何处理？

（1）若控制器处于停止状态，可将控制器置于启动状态后再进行观察。

（2）若控制器处于运行状态，可尝试更新固件版本进行观察。

注：①可使用DIADesigner-AX连接控制器，查看控制器状态。

②请谨慎进行固件更新操作，必要时可联系代理商或原厂人员。

 R1-EC8124模拟量输入模块无数据显示该如何处理？

请参考以下步骤进行操作：

（1）设置2000h选择模拟量输入类型。

（2）设置2002h sub1-4为1来启动硬件输入功能。

下图以-20mA~20mA输入为例：

image.png

其相关物件如下：

图片1.png

图片2.png

注：其SDO有写入顺序要求，应先选择输入类型，后启动硬件输入。

关键词：模拟量输入

AX-8做Scanner与埃斯顿机器人使用EIP通讯无法连接该如何处理？

（1）查看导入的EDS文件是否正确；

（2）检查IP相关设置是否正确；

（3）通讯时间应适当调大至50ms以上；

关键词：埃斯顿、EIP、Scanner

安装卸载COMMGR软件时无法访问msi文件，可使用附件工具，双击后，再卸载软件

 

可以，使用多语输入元件即可。

多语输入提供16种语言输入法供使用者应用，使用者可自行决定其输入法来编辑显示文字。

进入常用 > 模块参数 > 多语输入法设置，勾选欲使用的输入法，并搭配输入组件内的多语输入组件，即可使用多语输入。

{71CA7D95-CE6D-4797-9E62-49E12DDA5656}.png

{C630F94E-2FC4-47CC-98C3-3B019F7AC322}.png

多语输入组件新增结合加强型配方群组命名、加强型配方Char格式、账号输入，让名称内容可以使用Unicode输入。

 

DVPES3-TEC机型仅支持DIAdesigner软件进行编程，不支持使用ISPsoft上传程序，请使用DIAdesigner软件上传。

image.png

如何保证AX-8与第三方HMI使用标签通讯正常连接？

需要每个标签变量在AX-8的符号配置列表中开放出来。

关键词：第三方HMI、AX-8、标签

首先，需要说明的是想要在一个历史趋势图中显示三条曲线，需要历史缓冲区做连续的地址才可以，比如下图中这样，设置历史缓冲区的起始地址是$0,读取长度设为“3”，这样就是读连续的三个地址；

{859A002A-7A6D-447E-A509-911E74EF734C}.png

然后，在历史趋势图组件的样式中，需要把曲线数目设置成“3”；

{928F16D6-FEF4-49CB-A4B0-5A07D940E76E}.png

再到历史趋势图的历史资料中，如下图：把曲线1~3启动中的0全部改成1，数据起始位置分别为0、1、2，即可显示三条曲线了。

{CB1C5C06-F87B-4405-AA50-5419996B656B}.png

step 1：需要先在COMMGR软件中建立好driver通道，确保PLC与电脑是正常连接的，

step 2：点击DIAdesigner软件的项目上传 →弹出上传管理器 →勾选上传加入新装置 →点击选择在上传加入新装置中选择driver通道下的装置设备 →确认

image.png

step3：点击开始传输，在进度栏显示上传成功表示PLC中的程序已上载完成了，

使用OPC UA无法与上位机进行通讯该如何处理？

可按照以下方式进行排查：

（1）需要确定节点路径是否正确，节点路径可通过Browser或者Uaexpert确认；

（2）AX-8设备名称不能含有中文、空格或者括号等特殊符号；正确命名方式：字母_数字等；

注：不支持空字符串写入，可写入“0”进行表示。

关键词：OPC UA、AX-8

台达与倍福进行EIP通讯时，若出现异常该如何处理？

请参考以下步骤进行处理：

1.确定EtherNet_IP_Adapter所跟随的总线任务周期；

img_1763023308131.png

2.查看所选总线任务周期时间；

img_1763023308313.png

3.查看倍福RPI周期时间；

img_1763023308464.png

注：台达的IOTask周期要小于倍福RPI周期，不然会出现通讯不上或通讯不稳定现象。

关键词：倍福、EIP、RPI

 

DIASelector选型软件支持多传变频器MX300系列的完整机种，您可以在软件中搜索、查看产品信息等。

此外，还可通过MX300多传变频器配置向导，快速选择合适的整流、逆变与传输模块及兼容配件组合，大幅简化人工选型流程。

 

步骤1: 创建项目后，在应用菜单中，选择定制化应用。

MX300-1.png

 

步骤2: 在应用选型页面的“驱动器”区域中，于驱动器类型下拉菜单选择多传变频器。

MX300-2.png

 

步骤3: 在多传变频器配置对话框的系统选择选项卡中，根据需求选择系统电压与变频器选型方式。

多传变频器选型提供两种方式：
• 按设备规格选型：根据输入的电机负载详细信息进行选型，并可选择偏好的逆变模块轴数。
• 按逆变模块规格选型：根据所选系统电压及逆变模块的轴数进行选型。

MX300-3.png

 

步骤4A: 若选择“依设备规格选型” 请输入电机额定电流 (A) 和负载利用率 (%)，并选择所需数量与逆变模块轴数偏好。

MX300-4.png

 

步骤4B: 若选择“按逆变模块规格选型”，请选择逆变模块输出电流 (A) 和轴数量，并根据需求选择逆变模块的数量。

MX300-5.png

 

步骤5: 选择整流模块與逆变模块的规格需求。

MX300-6.png

 

步骤6: 系统将自动生成整体配置方案，包含整流、逆变与传输模块，以及兼容配件组合。

MX300-7.png

 

步骤7: 单击完成。模块将添加到应用选型页面的交流电机驱动器中，确认后系统建议的产品型号将添加到项目页面的群组中。

 

AX系列控制器EtherNet/ IP通讯如何获取远端Adapter通讯状态？

当AX控制器为Scanner，可通过如下方式获取远端Adapter通讯状态。

方式1：online状态下，直接在EtherNet/IP IEC对象中通过eState来查看Adapter状态，如下图所示：

img_1763023291431.png

方式2：在程序中获取，如下图所示：

img_1763023291587.png

eState为AdapterState枚举类型，详细内容如下图所示：

 

img_1763023291739.png

关键词：Adapter、通讯状态获取、远端

软件名称: Diagnostic Tool
软件简介: 让终端用户能快速提供有效侦错资讯的工具，可将产生的数据回传原厂做排查。
适用软件 : DIADesigner
软件功能 : 以下按各功能说明
img_1763023327611.png

[Symbol]
此区功能未开放。

[Information]
◆Collect System Info.
获取作业系统的可用资讯(如: 硬体规格/地区/编码原则..等)。

◆Collect Event Log
搜集作业系统事件检视器内的讯息。

◆Collect Licenses
取得目前电脑使用软件的授权状况。

◆Collect Installed List
搜集目前电脑的软件安装状况。

◆Collect All Info.
一次搜集本區以上所有资讯(System Info./Event Logs/Licenses/Installed List)。

[File]
◆Collect Log File
搜集DIADesigner 软件在运行时输出的纪录档。

◆Collect DeviceXML
取得DIADesigner 软件安装后所产生的装置定义文档。

◆ Collect AppData
取得DIADesigner 软件Device.xml, Option.xml等等以下路径全部文档(C:\Users\用户名\AppData\Roaming\Delta Industrial Automation)。

◆ Collect Deploy List
取得DIADesigner 软件安装的路径。

◆Collect Dump File
取得DIADesigner 软件不正常关闭时产生的错误纪录文档。

[Clear]
◆Clear Xml Files
清除DIADesigner 软件后台产生的配置文文件，用于当软件不明原因无法开启或窗口配置无法显示/执行特定功能。效果同清除(C:\Users\用戶名\AppData\Roaming\Delta Industrial Automation\DIAStudio\DIADesigner)路径下XML文档。

[DDF / ESI / CAN / EIP]
◆Collect *.ddf
搜集DIADesigner 软件安装后所产生的*.ddf 档案。

◆Collect *.esi
搜集DIADesigner 软件安装后所产生的*.esi 档案。

◆Collect *.eds (CAN)
搜集DIADesigner 软件安装后所产生的*.eds (CAN) 档案。

◆Collect *.eds (EIP)
搜集DIADesigner 软件安装后所产生的*.eds (EIP) 档案。

◆Collect User Import
搜集使用者曾经导入过的档案。路径为(C:\ProgramData\Delta Industrial Automation\DeviceDataUser)。

◆Collect All File Lists
搜集DDF / ESI / CAN / EIP 等档案的路径与名称, 并输出清单。

※ 搜集的档案皆会输出在与执行档同路径下的Output 资料夹内。

静态文字默认是按照文字长度来自动显示组件长度的，可以在软件常用-模块参数-默认值-组件默认值中，把组件依文字自动重设大小设为“不应用”，然后按“确定”即可。

img_1763023326401.png

软件版本：DIADesigner 版本1.9.0 或更高

PLC固件版本：DVP 系列：版本1.10 或更高

使用ModbusSever FB实现从站后如何读取位寄存器?

在程序中可通过ModbusSever FB实现Modbus TCP从站功能，如下图所示，可通过不同的功能码进行字或位的读写，其Modbus地址和寄存器对应关系如下表所示：

img_1763023341775.png

以上述FB设定的参数来对应，寄存器和Modbus地址有如下关系：

img_1763023341922.png

img_1763023342068.png

  关键词：ModbusServer、指令、从站

 

 

 

可以。用户可在DIADesigner中使用一键项目迁移功能，轻松将DIASelector的选型清单（包含已添加的控制器与模块、变频器、伺服驱动器等）导入至DIADesigner中延伸使用，无需重复配置。

步骤1: 在DIASelector中进行选型或硬件配置，将产品添加到项目清单中，并保存项目。

Project migration1.png

步骤2: 打开DIADesigner，点击一键"项目迁移”功能，选择DIASelector项目文件，即可一键迁移DIASelector项目清单。Project migration2.png

步骤3: 项目清单会显示在DIADesigner项目树下，并自动还原至硬件配置视图与网络视图中。

硬件配置视图:

Project migration3.png

网络视图: Project migration4.png

DIASelector支援相容配件推荐。
请按照以下步骤为产品添加配件，以下以变频器为例：

步骤1: 在项目页面中，右键单击产品名称，然后选择加配件。

Accessory1.png

步骤2: 在配件选择对话框中，选择配件类型、料号和数量，然后单击确定。

Accessory2.png

变频器配件将添加到项目页面中。
Accessory3.png

备注：
部分产品（如控制器、模块及伺服系统）支持自动匹配推荐配件，您也可以根据需要手动选择所需配件。添加的配件将在导出材料清单（BOM）时一并显示。

按照以下步骤下载安装软件

1. 打开DIAStudio网站: https://diastudio.deltaww.com

2. 在DIAStudio首页，单击“下载中心”，然后选择“下载”。

3. 使用现有账户登录。

Q6-1_small.png

4. 在“软件”部分，单击DIAStudio V2.3.0的下载图标下载DIAInstaller应用程序。

Q6-2.png

5. 安装DIAInstaller并从中下载DIASelector应用程序。

Q6-3.png

6. 启动DIASelector应用程序并更新数据库。

您可以通过DIASelector的技术支持功能，反馈您的问题或提出选型相关的咨询。

步骤 1：在菜单栏中点击帮助 → 技术支持。

Support1.png

步骤2: 在请求支持窗口中，选择咨询类别，填写问题说明后点击发送。相关人员将通过电子邮件回复您。

Support2.png

備註: 

当选择软件问题/错误时，系统会自动附带操作日志，以便DIASelector团队进行问题分析。

AX控制器之间如何通过NVL实现简单便捷的通信？

使用传统通信方式，如EtherNet/IP，Modbus/TCP等，进行数据传输时，其数据量会受到限制，如果数据量过大，会导致较为明显的通讯延迟，并显著提高PLC的CPU负载。如果通信两端均为基于Codesys系统的AX控制器，可以采用NVL功能进行替代，在大批量数据传输方面具有一定优势：

首先，右键点击“Application”，在弹出的菜单中选择“添加对象”，选择“网络变量列表（发送端）”。

img_1763023285704.png

在创建的网络变量列表中，按照实际需要，声明变量，于此处声明的变量默认为全局变量。

接下来，右键点击创建完成的网络变量列表。

img_1763023285866.png

在弹出的菜单中选择“网络变量”页签。

在这个页面中选择网络类型以及所跟随的Task，网络类型目前仅支持UDP，未提供其它选择。

跟随Task可根据实时性需求自行调整。

img_1763023286016.png

之后修改网络变量传输方式，默认为周期50ms的循环传输，可以根据需求，选择变量数值发生变化时发送或者由某个信号触发传输。

发送端设置完成后，同样在属性菜单中，选择“链接到文件”页签，选择一个文件路径，并进行程序编译。

img_1763023286166.png

编译后，会根据此前指定的文件路径，生成网络变量列表文件，此时，在接收端的工程中，通过相同方式，创建NVL（接收端），并选择此前导出的变量列表，即可生成接受端变量列表，其中会包含在发送端创建的所有变量，只要将发送端于接收端设置为同一网段，将PLC通过EtherNet口连接到一起，即可实现通信。

关键词：通讯、数据传输

1. 在ModbusTCP_Slave_Device中的通用页面，勾选“可写入”选项；

    

   img_1763023317061.png
2.   在I/O映射界面映射与通讯的变量；
   img_1763023317212.png
3. 在程序中使用该通讯变量。

   注意：不能直接在mapping界面或变量声明界面对交互变量直接赋值，但可在程序中正常使用。

   关键词：可读写、可写入、保持寄存器、Modbus TCP
   

DIASelector 提供两种智能选型向导助手，帮助您快速选出合适的伺服驱动器、伺服电机与兼容配件：

1. 伺服产品选型: 根据产品规格参数进行选型
2. 伺服机构选型: 根据机构运动参数进行选型

本文介绍伺服产品选型向导的使用方式；如果您希望根据机构参数选型，请参考此篇文章：如何通过伺服机构选型？

操作步骤说明 
步骤1: 在工具栏上单击 ” 伺服产品选型” 开启伺服产品选型窗口。

Servo selector 1.png

步骤2: 在筛选区域，根据需求选择、输入或拖拉筛选范围，系统会根据设定自动更新伺服电机列表。

img_1763023320422.png

 

小技巧: 善用比较功能快速找出差异: 

勾选要比较的电机型号 → 点击 「比较」 → 在比较视窗中查看参数差异（黄色字段为不同规格）。

Servo selector 3.png

步骤3: 选择电机后，系统会自动推荐兼容的伺服驱动器型号。

您也可以继续使用筛选条件（如通讯模式、系列、安规认证）缩小范围，快速找到适合的驱动器。

 

步骤4: 完成电机与驱动器组合后，系统会自动列出支持的相容配件（如电源线、编码器连接线等）。

您可以根据线材长度与性能等参数进一步筛选，避免选错型号，提升选型效率。

Servo selector 6.png

当提示更新管理员失败时，可以在更新管理员的选项设置中，将预设更新服务器从“中国”修改成“全球”再尝试下载。

img_1763023342558.png

可以，依次点击DIAScreen软件上的工程项目→语系管理→多国语系文字汇出; 

img_1763023294113.png

汇出之后的CSV档中，可以修改文字格式和字号大小；

img_1763023294266.png

修改完之后再点语系管理中的“多国语系文字汇入”，将CSV档重新汇入，即可将字体格式变更。

img_1763023294417.png

 

AX系列控制器同时为Adapter和Scanner时EtherNet/IP通讯异常如何处理?

AX系列控制器同时为Adapter和Scanner时，会出现Adapter通讯异常现象，可参考如下解决方式：

方式1：与AX通讯的Scanner取消兼容性检查，包含Product ID和Vendor ID;

方式2：修改AX8 Adapter EDS文件设定值，将Product ID修改为100，将Vendor ID

修改为1285，修改后再进行导出动作，如下图所示：

img_1763023340194.png

关键词：AX全系列、Adapter、Scanner

 

DIAdesigner如果需要进行程序比较，请于程序中点击“工具”——“比较”

img_1763023340451.png

“项目比较”：对目前开启的目前项目对其他已保存的项目做比较

“装置比较”：对目前开启的目前项目中的单一装置对其他已保存的项目中的单一装置做比较

详细说明请参考“DIAdesigner软件用户手册”“17.7 比较功能”

如何在程序中获取AX-8装置网口IP资讯（隐含实例）？

(1)    在工程中新增Ethernet设备；

img_1763023304911.png

(2)    选取网口；

img_1763023305066.png

(3)    在程序中调用网口设备与名称；

Ethernet_IP := Ethernet.IPAddress;

Ethernet_Name := Ethernet.NICName;

Ethernet_IP_2 :=Ethernet_1.IPAddress;

Ethernet_Name_2 := Ethernet_1.NICName;

(4)    下载至控制器中并在线确认。

img_1763023305229.png

注：该方法使用Ethernet设备下的隐含实例参数，读取Ethernet设备所选用网口的内容。

关键词：编程、GLAN、网口、程序

 

怎样通过ModusTCP通讯传递超过32bit的变量?

对于单个变量，可以在通讯配置页面中添加对应长度的通道，将变量关联到通道整体。这样该变量将会占用整个通道。

对于连续变量，需要在变量声明时，为变量指定地址，并在通讯配置页面为对应通道分配地址。

关键词：通讯、数据交互

 如何在程序中获取AX-8装置网口IP资讯

1. 通过Library Manager确认是否有加入SysSocket Implementation Library以及SysTypes2 Interfaces Library，没有的话请加入。img_1763023294797.png
2.  依照程序内容编辑后，编译正确Login将xGetInfo设成True之后，程序就会读取到所有网口的IP信息，并存放于Adapter_Info ARRAY中。img_1763023294966.pngIF xGetInfo THEN

          Info_Index := 1;

          Info_Size := SIZEOF(Adapter_Info[Info_Index]);

          hAdapter := SysSockGetFirstAdapterInfo(pAdapterInfo := ADR(Adapter_Info[Info_Index]), puxiAdapterInfoSize := ADR(Info_Size), pResult := ADR(Result));

          IF (hAdapter <> RTS_INVALID_HANDLE) AND (Result = 0) THEN

                WHILE hAdapter <> RTS_INVALID_HANDLE DO

                        Info_Index := Info_Index + 1;

                        hAdapter := SysSockGetNextAdapterInfo(hPrevAdapter := hAdapter, pAdapterInfo := ADR(Adapter_Info[Info_Index]), puxiAdapterInfoSize := ADR(Info_Size), pResult := ADR(Result));

                 END_WHILE

          END_IF       

3. 如下图所示Adapter_Info展开之后的结构，可以看到GLAN2的IP、NetMask、DefaultGateway。

 

img_1763023295253.png

        ※wsName与实际网口名称对应必需是完全正确，当PLC程序有用到一些通讯功能的时候，可能会扫描到桥接的网口，类似 于GLAN2:1这样的名称，可以直接忽略。

关键词：编程、GLAN、网口

【软体应用】DOP-107BV使用DIAScreen1.6.0版本的软件如何清除是缓冲区资料？

打开DIAScreen1.6.0软件， 选择数据管理è历史缓冲区设置，正在资料清除栏位中填入一个位地址，可以是内部的地址，也可以是下位机的地址，比如内部地址$0.0，当$0.0置ON时，即可将资料清除。

img_1763023323705.png

点击硬件配置——配置，选点击扩展的04AD模块，在下方的模块配置表点击“I/O映射”、

img_1763023303741.png

在打开的界面即可查看到不同通道数据对应的实际地址

img_1763023303897.png

使用R2-EC0902时发现实体无法进行输出，该如何处理？

(1)    添加R2-EC0902模块后，默认其输出功能为关闭状态，可查看过程数据中并未配置索引2001h（开启DO通道输出功能）。

img_1763023300898.png

(2)    在“启动参数中”添加2001h索引内容，并开启DO通道输出功能。

img_1763023301051.png

img_1763023301207.png

(3)    启动参数中的值设为255为2#11111111，即将8bit位全置为TRUE，开启DO输出功能，具体变量可在EtherCAT/IO映射中进行映射。

关键词：DO输出、R2模块、EtherCAT从站

打开DIAScreen软件， 选择工具è辅助键，即可打开辅助键；

 img_1763023319123.png

然后在辅助键界面，选择需要设置的按键，则会跳出如图选项，即可根据需要选择对应的按钮设置。

 img_1763023319297.png

Global和Local区别如下：

 

⚫ Global

当使用者设置F1为系统目录且设置为Global时，代表若有十个画面，无论使用者切换到哪一个画面，执行F1时，都会执行系统目录的动作。

⚫ Local

当使用者于第一个画面设置F1为系统目录且为Global时，代表只有当使用者切换到第一个画面执行F1时，才会执行系统目录的动作。

在线监控时出现“总线未运行”错误该如何处理？

出现“总线未运行，显示的变量可能不是真实的”问题有以下几种原因及处理方式：

img_1763023323437.png

(1)    处于仿真模式。

处理：若处于仿真模式，因未连接实体设备，出现上述错误为正常现象，无需解决；或者关闭仿真，与硬件进行连接。

(2)    硬件故障，总线在物理上未连接或损坏。

处理：检查物理连接是否正确，网络连接是否稳定，如果硬件连接未发现问题，可进一步排查是否为控制器出现故障。

(3)    软件配置错误，因各个总线配置并不相同，可参考下述步骤排查。

①检查总线设定通讯端口是否正确；

②若为串口通信，检查其波特率、停止位、校验位等是否设定与通讯设备一致；

③确定总线周期任务配置（EtherCAT总线选择EtherCAT_TASK，其他总线选择非EtherCAT_TASK）；

④若为EtherCAT总线，检查从站节点是否与实际连接一致，EtherCAT_TASK周期时间是否设置过短等；

⑤其他待补充。

关键词：总线异常、未发现驱动、总线未运行

 

点击菜单栏的工具——语系，选择需要设置的语言（目前支持简体中文、繁体中文、English）

img_1763023337438.png

使用RTU-ECAT、ASRTU-EC16模块时，若发生异常该如何排除

因为DIADesigner-AX在RTU-ECAT V1.06和ASRTU-EC16 V1.04(含)以上版本有修改模块RevisionNo，导致AX-8控制器主站在扫描新版RTU版本时会发生EtherCAT从站装置无法识别状况，DIADesigner-AX需要安装对应版本的ESI档案(*.xml)来搭配使用。

img_1763023330657.png

关键词：RTU、扫描添加、模块异常

Profinet通讯如何导出GSD文件？

打开DIADesigner-AX，点击工具>设备存储库>现场总线>Profinet IO>Profinet IO设备，选择对应版本的Profinet Device，然后点击导出，如下图所示：

img_1763023324481.png

img_1763023324637.png

导出后为一个压缩文件，解压后可见GSDML文件。

img_1763023324796.png

关键词：通讯、通信、Profinet

 

【软体应用】DOP-110CS如何使用DIAScreen软件切换系统语言？

打开DIAScreen软件， 新增一个數值輸入组件，联机名称选择Internal Parameter，组件名称选择LANG_OF_SYSMSG，然后点确定；

img_1763023317701.png

系统语言支持的多国语言和对应的编号定义如下，在数值输入组件中输入对应的语言编号即可切换对应的语言；

img_1763023317851.png

可以通过进入HMI的系统目录界面查看系统语言变更。

img_1763023318002.png

 使用FB_MODBUSSERVER注意事项

l   Library：Modbus TCP Slave

l   功能块介绍

img_1763023318221.png

变量	类型	初始值	注释
wPort	WORD	502	通讯Port设置
pInputData	POINTER TO WORD		Input Registers
pOutputData	POINTER TO WORD		Holding Registers
uiInputDataSize	UINT		输入缓存器占用地址数
uiOutputDataSize	UINT		输出缓存器占用地址数
xEnable	BOOL	FALSE	执行功能块
xReset	BOOL	FALSE	错误复归
tTimeout	UDINT	0	写入超时自动清0时间
xBusy	BOOL		功能块执行中
xError	BOOL		错误
byClientConnections	BYTE	0	联机数

l 常见错误为Timeout设置，因写入超时会导致缓存器清0，故建议将Timeout设置0，由联机数来判断断线与否

l   否则可能有下图的趋势_Timeout:=1000

img_1763023318402.png

 

关键词：AX全系列控制器、ModbusServer

 

 

DIADesigner V1.10 软件编程错误，显示变量超出字符长度，最大限制42，原因如下

1、超出42字，一个汉字占2个字，

处理方法：请用户简化变量名字。

2、未超出42字，但依然报错，系统是英文系统，编码导致。

img_1763023287886.png

处理方法：操作系统 >设置>时间与语言>系统管理语言设定，取消勾选Beta

img_1763023288055.png

 

如何在DIADesigner-AX中，将数组设定为可变大小？

在DIADesigner-AX中无法通过计算结果来动态的实现数组大小的设定，但仍可参考以下两种方式：

方式1：通过CONSTANT来实现，先声明一个CONSTANT类型的变量，将该变量作为数组范围，如下图所示：

img_1763023332726.png

     方式2: 在功能块，函数，方法中声明VAR_IN_OUT类型的变量，并搭配LOWER_BOUND和UPPER_BOUND实现数组范围的获取，如下图所示：

img_1763023332884.png

关键词：数组、自定义范围

为什么字符串中输入中文时提示不支持或是显示为乱码？

在“工程”-“工程设置”-“编译选项”页面中，勾选“UTF8编码用于字符串”，即可在程序中实现字符串对中文的支持。

img_1763023330914.png

关键词：字符串、UTF8、显示乱码

点击工具——选项，打开设置界面，在一般设置里面勾选“自动保存”，并设置自动保存时间间隔。

img_1763023337654.png

AX-8控制器Modbus TCP从站如何实现多主站访问？

只需要建立一个Modbus_TCP_Slave从站即可，多个主站都可以对其进行访问。但要注意各个主站访问的区域。如果各主站访数据不同，建议每个主站约定其读写的区域范围，以此来区分开各主站，避免多主站同时对从站进行写操作。

关键词：通讯、Modbus TCP、多主站

在DIADesigner 下载过程中可以自行选择是否下载POU注释、区段注释、变量注释以及寄存器注释；

点击项目下载后，在下载管理器——程序——IEC语言原始码，勾选需要下载的内容；

设置完成后点击开始传输。

img_1763023331952.png

【软体应用】DOP-107BV如何通过DIAScreen软件设置屏幕保护画面？

打开DIAScreen软件编写的HMI程序， 新增一个画面，点汇入，选择一个图片，然后点打开；

img_1763023292057.png

在常用中选择“屏幕保护画面”，将刚刚汇入图片的画面选中，当出现绿色箭头的时候即可拖入到右边作为屏幕保护画面。

img_1763023292233.png

 

执行不同的复位动作变量会被清除吗？

DIADesigner-AX支持热复位(Reset warm)，冷复位(Reset cold)及初始复位(Reset origin)等不同动作,

变量是否被清除如下表所示：

原始模式：

img_1763023344183.png

%M模式：

img_1763023344331.png

     注：√代表数值保持；当无数值保持功能，初始数值为有效

关键词：复位、变量状态

 

DIAdesigner软件可以在——参数编辑器——系统参数，设置程序扫描超时时间，默认200ms，设置范围10~30000ms。

img_1763023327359.png

如何进行高低位转换?

    请参照下列步骤

1，安装OSCAT_BASIC Library，适用以下功能块。

img_1763023316395.png

2，程序示例。

PROGRAM PLC_PRG

VAR

          word1 ：WORD;

          word2 ：WORD;

          result ：DINT;

END_VAR

----------------------------------------------

result:=DWORD_TO_DINT(OSCAT_BASIC.DWORD_OF_WORD(W1:=word1,W0:=word2));

img_1763023316557.png

关键词：AX全系列控制器、高低位转换

 

DIAdesigner软件内可以查询错误码，用户可以在知晓错误码后，在装置与错误信息——检索错误码，查看错误码的警报原因、修复方法、纠正措施等。

img_1763023329046.png

【软体应用】DOP-107CV原本使用COM1口连接台达DVP系列PLC，现在需要更换为COM2口连接，DIAScreen 软件中要怎么转换？
方法一：
打开DIAScreen软件，选择设备通信；

img_1763023282766.png
点选红框内向下的小箭头；
img_1763023282931.png

即可从COM1口直接转换到COM2口，点确定即可。
img_1763023283087.png

方法二：
同样在设备通信中，不管COM1口，直接选择COM2口，勾选连接，制造商、系列以及下面的通信设置与COM1口设置成一致，点确定；
img_1763023283409.png
然后再重新进入设备通信界面，选择COM1口，取消勾选连接，会跳出如下界面，点确定；
img_1763023283562.png

进入以下界面，点选转换即可。
img_1763023283712.png
转换成功如下，删除COM1口，转换到COM2口。
img_1763023283880.png

        

如何在DIADesigner-AX中打开EtherCAT参数？

可通过以下方式进行操作：

1.点击工具>选项。

2.在选项页面点击设备编辑器, 勾选显示通用设备配置视图。

img_1763023308722.png

3.双击伺服从站即可看到EtherCAT参数界面。

img_1763023308888.png

关键词：EtherCAT参数、DIADesigner-AX V1.7.1

如何在DIADesigner-AX中配置A3驱动器的第三方直线电机参数?

若使用A3驱动器搭配第三方直线电机, 可通过以下方式配置轴参数：

1.若使用DIADesigner-AX版本为V1.7.1及以上, 可直接添加软件自带从站。

2.进入轴配置界面>点击点击设置>电机选择>线性马达。

img_1763023338387.png

3.若DIADesigner-AX版本在1.7.1以下, 可在官网下载A3设备描述文件。

4.添加CIA402轴, 进入轴配置界面>点击“缩放/映射”进行参数配置。

关键词：第三方直线电机、轴参数、DIADesigner-AX V1.7.1

  使用DIADesigner-AX（V1.7.1以下)修改程序进行在线下载时总是下载失败, 该如何处理？

若在程序中仅改变部分程序（如新增变量）进行在线下载失败, 可通过以下方式尝试：

1.双击库管理器>点击占位符。

2.检查库DL_EtherCATOP版本是否为1.0.0.10。

3.将库DL_EtherCATOP版本降为1.0.0.6, 下载入控制器并重启控制器。

img_1763023309657.png

关键词：在线修改、程序修改、下载失败

 

使用DIADesigner-AX进行连接设备时, 可以PING通但无法扫描到设备该如何处理？

如果出现上述问题, 可通过以下方式处理：

1.直接在通信设置页面输入目标设备IP进行连接。

2.检查设备地址是否过长, 是否经过多个交换机后进行连接。

3.可将与电脑连接网线直接插入AX控制器或仅通过较少交换机连接后进行尝试扫描。

关键词：扫描不到、无法扫描

AX-8H1E30CD2T机种具备两个EtherCAT Master Port，这两个Port支援的轴数总和为128轴。

关键字：AX-8H1、轴数

AX-8控制器Modbus TCP主站如何实现多从站访问？

可在Modbus_TCP_Master下添加多个Modbus_TCP_Slave实现。

img_1763023333528.png

关键词：通讯、Modbus TCP、多从站

【软体应用】DOP-107WV如何通过DIAScreen软件修改系统语言？

打开DIAScreen软件，选择模块参数；

img_1763023328663.png

选择多国语言-系统语言，有7种语言可供选择，选择自己需要设置的系统语言，点确定即可。

img_1763023328821.png

AX-8控制器Modbus TCP可同时进行主从通讯吗？

AX-8控制器支持主从同时通讯，可通过以下两种方式实现：

方式1：使用两个以太网口实现。

AX-8控制器有两个独立的以太网口，可使用这两个网口分别实现主站和从站功能，如下图所示，需要添加两个Ethernet接口，分别选择不同的GLAN实现。、

img_1763023315602.png

方式2：使用一个以太网口实现。

可使用其中一个以太网口实现，主站和从站均添加至同一个以太网接口下。

img_1763023315754.png

关键词：通讯、Modbus TCP、同时

【功能咨询】DOP-107WV连接两个扫码枪如何区分数据？

DIAScreen V1.5.3 可以使用COM口连接扫码枪，这样使用HMI可以连接多个扫码枪；但是在程序中无法自动分辨数据来自于哪个扫码枪；需要在操作上自行进行区分。

解决方法：

例如：使用USB接口连接扫码枪1，COM1口使用RS232连接扫码枪2。

那么需要建立两个Barcode输入元件，Barcode输入元件1，Barcode输入元件2；并且Barcode输入元件1写入内存地址关联$0，Barcode输入元件2写入内存地址关联$100

img_1763023345477.png

扫码枪1进行扫描时，先点击Barcode输入元件1，再进行扫描，扫描数据会传送到$0；

扫码枪2进行扫描时，先点击Barcode输入元件2，再进行扫描，扫描数据会传送到$100；

DIAdesigner如果需要修改设备的机种，请在项目树——右键单击设备——选择“变更装置”——修改为需要变更的机种。

img_1763023325010.png

在弹出的消息对话框中，确认消息然后单击“是”

img_1763023325160.png

装置型号变更后，画面下方会显示装置变更报告。你可以在概观区域查看工作、程序、功能块和变量中所有消息、警告或错误的数量，也可以单击各字段并在信息区域查看各信息的说明、对应程序与位置。

img_1763023325307.png

AX-8控制器支援的串口通讯规格如下图所示：

img_1763023335605.png

关键词：AX-8、串口通讯、支持类别

可以，使用者可于项目树中的编程节点, 按下鼠标右键后开启属性页面, 并切换至梯形图变量地址模式设置分页设定

其模式有以下四种可切换：
(1) 一般模式: 预设显示变量, 并可勾选同时显示地址

img_1763023292485.png

未勾选显示地址

img_1763023292632.png

已勾选显示地址

img_1763023292786.png

此时可启用工具栏的显示/隐藏寄存器注释按钮以显示寄存器注释

img_1763023292958.png

(2) 显示变量: 仅显示变量

img_1763023293109.png

img_1763023293258.png

(3) 显示变量与地址: 同时显示变量与地址

img_1763023293407.png

img_1763023293554.png

(4) 地址: 仅显示地址

img_1763023293702.png

img_1763023293880.png

AX-8控制器实现串口通讯功能，无论主站还是从站，都需要将COM端口设定为3；

img_1763023333263.png

关键词：AX-8、串口通讯、COM3

凸轮运行过程中修改主轴起始点或结束点会报FB错误，若要修改主轴起始和结束点，需重新触发MC_CamTableSelect,或通过切换凸轮表修改。

img_1763023339038.png

在DIADesigner-AX中，AX-8系列控制器使用的CODESYS原有方式实现Modbus TCP主从功能，在AX-8做主站时需要设定站号，可通过如下的方式设定：

(1)    在Modbus_TCP_Slave中选择ModbusTCPSalve参数界面；

(2)    在Unit-ID中输入站号值；

img_1763023301679.png

(3)    当Unit-ID设定为非初始值16#FF，则会在通用界面多出单元ID的设定界面。

img_1763023301847.png

注：

(1)    需要重新开启Modbus_TCP_Slave页面才会显示；

(2)    当单元ID设定为初始值255，重新开启页面则会隐藏该栏位；

关键词：AX-8、Modbus TCP、站号设定

【软体应用】DOP-107EV连接鼠标，使用DIAScreen 软件需要怎么设置？

打开DIAScreen软件，点选常用-模块参数-一般-系统设置；

勾选启动触碰鼠标即可。 

img_1763023332461.png

DIAdesigner软件建立变量后设置符号初始值，需要在硬件配置——参数编辑器——系统参数——Stop to Run 非停电保持符号初始值生效、Stop to Run 停电保持符号初始值生效 选择“启动”。

这样初始值才能生效。

img_1763023304662.png

（1）查看定位指令FB的状态引脚，是否被其他指令打断。

（2）指令所设目标位置是否与当前位置一致。

（3）检查指令速度引脚是否为零。

（4）监控其触发引脚未被复位而再次触发导致无效。

关键词：无动作、轴不动、轴控

监视PDO是否已映射6060h、6061h、6071h和6077h参数。

注：DL_MotionControl库需要适配对应的Softmotion4.6.1.0和IorveEtherCAT 3.5.15.30版本问题，若因某种原因不能使用对应Softmotion库，那么就不能使用DMC_Torquecontrol指令，改用SMC_SetControllerMode和SMC_SetTorque指令，需注意映射物件607F设置最大转速限制，以及SDO写入负向转矩限制60E0，正向转矩限制60E1。

关键词：DMC_Torquecontrol指令、转矩模式

【软体应用】DOP-107BV使用DIAScreen软件做的报警，报警讯息怎么设置多国语言？

打开DIAScreen软件，点选常用-模块参数-多国语言-多国语言设置，默认只有一种语言，可以点左上角的img_1763023310807.png图标，新增一种语言，分别命名为中文和英文；

img_1763023310956.png

然后点选数据管理-警报设置，打开警报设置画面，在讯息内容栏中先填写中文的报警讯息内容，比如下图；

img_1763023311106.png

设置好中文报警讯息内容后，点选软件中的常用-语言，选择为英文；

img_1763023311254.png

在讯息内容中设置英文的报警讯息内容；

 img_1763023311421.png

此时如果选择语言为中文时，报警时即可显示中文的报警讯息，反之如果选择语言为英文时，报警时即可显示英文的报警讯息。

 

DIADesigner 软件内置四个示例项目：

1. Example1_Analog_Output_Control

2. Example2_CANopen_Communication

3. Example3_Temperature_Control

4. Example4_Modbus TCP_Communication

可以通过以下两种方式打开：

第一种：在Basic Designer 操作页面：项目——打开示例项目，选择对应需要打开的示例项目——点击打开

注：单击示例帮助的”?”可以打开如何使用DIADesigner 示例项目FAQ。

img_1763023307455.png

第二种：Advanced Designer 操作页面：左上方菜单工具栏点击文件 ——选择 打开示例项目

img_1763023307620.png

可参考以下方式处理：

（1）调试伺服增益参数。

（2）降低AX-8程序内加减速。

（3）修改轴参数出速度斜坡类型。

关键词：抖动、提速

 

可通过如下几个步骤进行排查处理：

（1）确定EtherCAT Task的最大执行时间是否有超过设定的同步时间，若有，则调整同步时间。

（2）若无上述问题，则在EtherCAT参数中列表，将FrameAtTaskStart设定为TRUE，该界面的开启需要先在工具>>选项>>设备编辑器>>勾选“显示通用设备配置试图”后才可以。

img_1763023296522.png

img_1763023296707.png

（3）适当调整EtherCAT Master分布式时钟的同步偏移值。

img_1763023296862.png

关键词：从站，Lost sync

 

【软体应用】DOP-107BV使用DIAScreen软件，怎么设置账号和密码？

打开DIAScreen软件，点选模块参数-选择权限与密码；

 img_1763023295538.png

 

在下面的账号密码表设置中，选择对应的权限等级，比如等级三，就在等级选择框中选择“3”等级；

 img_1763023295707.png

点选新增账号，即可在下面增加账号和密码，比如账：ABC，密码：1234qasd@，此时，如果有组件需要输入权限等级3及以下的账号和密码，输入此账号和密码即可。

 img_1763023295875.png

 

在不改变任何设置的情况下，打开软件后默认工具栏图标为小图标，可以在工具＞选项＞环境设置＞一般设置＞工具栏样式中将工具栏图标更改为大图标，这样工具栏的图标就出现文字注释。

img_1763023304123.png

img_1763023304274.png

img_1763023304425.png

使用DMC_VelocityControl控制台达伺服速度不匹配如何处理？

使用DMC_VelocityControl指令可以实现CSV控制，出现速度不匹配现象，可确定伺服P3-18的X位设定是否正确，如下图所。

img_1763023343554.png

其中，A2，A3，B3，E3伺服应将P3-18.X设为0；W3伺服应将P3-18.X设为1。

注：上述为已测试机型，后续将逐步更新。

关键词：速度模式、用户单位、速度控制

 

多运动控制指令应用场合如何快速确定发生异常错误的FB及ErrorID？

        可至轴结构体下.fbeFBError进行查看，如下图所示。
img_1763023338823.png        关键词：轴报错、指令异常

 

 

AS200/AS300主机有可拆卸电池（CR1620）,电池用于保持万年历时间，若没有安装过电池或者电池没电，则主机会出现BAT.LOW报警，如需关闭请按照以下步骤操作：

打开DIAdesigenr软件——打开”硬件编辑器“——”参数编辑器“——”系统参数“，将”显示电池低电压警报“选择关闭，下载后生效。

 

A.PNG

【软体应用】DOP-107BV如何使用U盘下载程序？

打开DIAScreen软件编写的HMI程序，点软件左上角，选择制作画面档-制作画面自动更新档，执行后，DIAScreen软件会自动将目前的画面数据进行编译；

img_1763023337866.png

编译后，会弹跳出选择储存目录路径，将文件存在U盘的根目录中，若勾选启用画面更新保护，当进行档案复制时，会要求输入此拷贝密码，默认12345678；

img_1763023338013.png

将U盘插入HMI的USB Host口中，人机会自动侦测外部装置是否有自动更新文件(Disk Auto Update Check)，若侦测到，即会显示是否执行自动更新讯息窗口，若选择确定，人机会自动更新韧体与画面，选择取消，人机不做任何动作。

img_1763023338165.png

在DIAdesigner中的监控表的帮助下，用户可以在测试和调试期间，监控全局变量、POU中局部变量，以及寄存器的状态和数值。

1、新增监控表：点击“调试”——鼠标右键单击“监控表”——“新增监控表”自行定义监控表名称，点击确认，监控表添加完成

img_1763023327876.png

2、新增变量和寄存器：点击“+”新增需要监控的变量、寄存器

img_1763023328026.png

3、进行监控：进入在线模式后，即可在监控表监控变量、寄存器的状态和数值。

伺服轴中的Axis.wCommunicationState不同数据代表含义是什么?

Axis.wCommunicationState不同数据含义如下表所示：

img_1763023302719.png

【通讯问题】DOP-107EV使用DIAScreen软件，通过以太网下载程序如何设置？

1. 1.     首先需要将电脑与HMI的IP地址设置在同一网段；

   电脑IP的设置方式 ：于Windows开始菜单中右键单击选择“网络连接”-以太网，选择更改适配器选项，然后选择对应的连接网关。

   img_1763023306121.png
   

   于网络设置中，选择“Internet协议版本4 (TCP/IPv4)”。

   img_1763023306279.png

   选择属性，即可进入TCP/IP设置，如下图。

   img_1763023306435.png

   
   

   人机IP的设置方式如下：

   进入系统目录，点系统设置-网络，将MODE改为Static，然后即可设置IP地址。

   img_1763023306583.png

2. 人机的程序中上/下载方式设置为以太网；

    点常用-环境设置，将上/下载设置改为以太网，点确定即可。

         img_1763023306732.png

 

只需要连接TX+和TX-，详见下图：

img_1763023335172.png

关键词：接线、RS-485

需要将R1-EC70F2的16#2001 sub1和sub2设置为255才可让硬件输出信号。可参考以下方式操作：

（1）双击R1-EC70F2 >点击启动参数>点击添加，在从对象目录中选择条目界面选择16#2001 sub1与sub2进行新增。

img_1763023318705.png

（2）修改16#2001:16#01、16#02值为255。

img_1763023318857.png

关键词：远程模块、IO模块、输出模块

【软体应用】DOP-107BV如何恢复出厂设置？
1. 如果知道最高权限密码的话可以通过硬件恢复出厂设置：
a) 长按HMI空白处，听到响声之后按左上角进入系统目录，然后点系统设置-文件管理-格式化；
 img_1763023314244.png
b) 选择HMI，然后会跳出“确定要格式化吗？”点确定； 
  img_1763023314393.png
c) 然后输入最高权限密码，点确定，即可恢复出厂设置成功。

  img_1763023315088.png

2. 如果不知道最高权限密码，必须使用软件来恢复出厂设置，但是前提是必须保证电脑和HMI能正常连接；
a) 打开DIAScreen软件，选择工程项目-恢复出厂默认值；
 img_1763023315236.png
b) 会跳出如下对话框，点“是”即可不用输入密码，直接将HMI恢复出厂设置。
 img_1763023315383.png

打开“硬件配置”——“参数编辑器”——“输入点滤波时间”，将“主机X输入点滤波方式选择”修改为“自订时间”，根据使用要求调整主机输入点滤波时间，下载后生效。

img_1763023316813.png

若想通过DIADesigner-AX修改EtherCAT从站别名，可通过以下方式：

1)       在login后，在该从站页面通过Identification进行修改。

2)       可通过软件扫描界面修改station alias（DIADesigner-AX版本需在1.6.0及以上）。

①      右键点击EtherCAT_Master,在弹出的菜单中点击扫描设备，之后在设备扫描的页面中，可以分别为单个从站勾选启用从站别名功能，或者是一次性为所有从站启用站别名功能；

②      启用从站别名功能后，勾选“写入地址到EEPROM”，就可以为从站配置站别名，在此界面即可快速为所有从站配置其别名。

③      写入完成后，对伺服重新上电，再次进行扫描即可更新为写入站号。

 

捕获.PNG

使用SM3Basic库中的Write/Read Paramter功能时，需要用到ParameterNumber这一参数，该参数是结合CANopen参数的索引，子索引，数据长度计算得来，其公式较为复杂且涉及多次格式转换，不易于使用。

img_1763023343109.png

在SM3_Basic库中，提供了一个Function专门用于计算ParameterNumber参数，即SMC_ParameterNumber_CoE:

将参数对应的索引，子索引，数据长度配置到该Function的输入引脚，即可得到对应的ParameterNumber，相较于传统引用公式计算，更加便捷可靠。

关键词：运动控制、参数修改

 

 

在现场应用中，经常会遇到不方便连接外部网络下载相关资料的情况，在这种情况下要调试设备库中未添加的第三方设备会有诸多不便。

在DIADesigner-AX软件中，不仅可以将设备描述文档安装至环境中，也同样支持将本机中安装的设备导出为设备描述文档。

img_1763023305892.png

通过该操作可以直接从本地导出设备描述文档，适用于网络环境受到管控的情景。

关键词：设备描述文件、XML文件

在现场应用中，如果发生用户授权密码遗忘，程序设定异常等等问题导致PLC无法正常运行，可以尝试将PLC重置回初始状态，该操作将清除PLC内运行的工程以及相关配置，用户管理，认证证书。

右键点击“Device”-“初始复位设备”，即可执行初始复位操作。

img_1763023307857.png

关键词：初始化、初始复位设备

当使用DIAInstaller V2版本时，显示警告信息“登录失败，请过一段时间再试”。

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是否使用WIN7系统？

目前DIAStuido最新软件不支持Win7系统，请更新至WIN10以上。

通过“工程”>“工程设置”>“静态分析灯”中的相关选项，可以排查程序中哪些变量是声明后未调用的：

img_1763023334373.png

勾选“未使用的变量”，在编译时，程序中已声明未调用的变量会作为“错误”显示在编译信息栏中；可以通过双击该条信息跳转至变量声明处。

关键词：未使用、无用变量

首先在网关中添加控制器，成功与控制器连接后，打开“Device”-“系统设置”页面；

img_1763023334156.png

点击“读取掉电保持模式”按钮，可以读取到控制器当前的掉电保持模式，出厂默认为“默认大小”。

如果项目需要更大的掉电保持区大小，可以配合不间断电源，将掉电保持区扩展至10M，勾选“扩展大小”后，点击“写入掉电保持模式”；执行该操作会令PLC停止，并清除PLC内所有掉电保持区数据，需要重新下载程序方可登录到设备。

关键词： 掉电保持、断电保持

问题描述 : EtherCAT PDO映射页面中为甚么不能同时勾选多组PDO群组?

原因 : 是否支持勾选多组PDO群组的功能主要与该装置的ESI档案定义有关。

查看方式 : 

1. 在EtherCAT配置加入从站装置
2. 点击该装置并在下方页签中找到PDO映射

img_1763023322553.png

1. 点击PDO映射页签
2. 点击要查看的群组项目或其底下的PDO参数
3. 点击『编辑』按钮

img_1763023322701.png

1. 查看编辑画面中的右上方的排除群组内有哪些PDO群组的索引被勾选，则代表该PDO群组无法与被勾选PDO群组同时勾选使用。 

img_1763023322863.png

 

1. 如果使用模拟器进行通讯跳出此错误

因为AS 模拟器 v1.14.10以下版本不支持新功能 ： M，D，HC设备通讯只读功能。

2. Firmware版本过旧

使用 Firmware v1.14.30（含）以上的版本。

3. EIP RTU数据残留

为软件问题，会在V1.8.0 DIADesigner 修复。

若非以上问题请联络开发人员

 

在欲进行修改以前，需要先分辨运行程序与源文件的区别：

1.在线修改/下载仅修改运行程序。

2.如果要将源文件下载至PLC以方便交接/备份，需要在“文件”中执行“源代码下载”；

根据不同的需求。可以在“工程”-“工程设置”-“源代码下载”页面中，对源代码下载的时机进行设置。

img_1763023322029.png

 

如果想要最大程度地确保运行程序与源文件的一致性，可以选择上图中的第三项，其在创建启动应用工程、程序下载及在线更新时皆会将源代码更新至控制器中。

另一方面，由于源文件下载需要较长时间，如果需要频繁修改程序，则更推荐选择上图中的第五项，仅由工程师手动进行源文件下载。

关键词：源代码下载、源程序

在完整工程档案中，运行程序仅仅是其中的一部分，另外还应该包括相应的库文件配置，设备信息，配置文件等等；

如果在使用过程中仅仅发送.prj工程文件来完成传递工程，后续可能会伴随着版本冲突等等问题而无法完成完整操作。

建议通过“工程归档”功能，来生成完整的工程文件用于传递或备份。

在“文件”>“工程存档”>“保存归档...”中，通过勾选对应的选项，将所需信息打包到工程存档中。

img_1763023339467.png

关键词：工程归档、保存工程

在电子凸轮应用中，如果采用实轴作为从轴，通过其反馈坐标规划从轴运动，会带来不可避免的延迟问题，即主轴动作——主轴坐标反馈——从轴动作这一过程，如果设备对轴运动配合有较高的精度要求，建议采用虚主轴带动实从轴的方式，取代实主轴，具体操作方式如下：

1. 在SoftMotion General Axis Pool中添加虚轴；
2. 在凸轮选表，啮合中将虚轴作为主轴；

此方式可以从理论上消除信号反馈与处理带来的时间滞后，有助于改善凸轮运动曲线。

关键词：运动控制、电子凸轮

标准EtherCAT协议提供了35种回原方式，可以通过HomingMethod（16#6098）这一参数的值来进行配置。目前在AX控制器，额外提供四种回原方式，对应四种细分的扭矩回原方式，对应HomingMethod（16#6098）参数值为-1~-4，其中-1/-2为扭矩后寻找Z相，-3/-4为仅根据扭矩。

这四种回原方式，既可以通过轴配置页面的“原点回归配置”页签的相关设置实现，也可以直接配置HomingMethod（16#6098）的值来实现。

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注：目前台达A3、B3伺服可支援该功能。

关键词：运动控制、原点回归

在SoftMotion 4.16.0.0中，当MC_Home的Execute只触发一个周期时会有异常，轴会变为ErrorStop, 提示SMC_ERROR.SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION。因此执行时需等待Done变为True后在将Excute变为False。

在SoftMotion 4.10.0.0中，MC_Home只触发一个周期则不会出现该现象；若有需要，可至软件工程>>工程设置>>SoftMotion中进行设定。

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关键词：回原功能块、回原异常、回原报错

在进行齿轮/凸轮脱离后，从轴会从Synchronized Motion状态转换为Continuous Motion状态。当处于Continuous Motion状态时无法对该轴进行轴控操作，且会保持原有运动速度持续运行（速度也可能为0）。可按照以下步骤进行调整：

①      可通过齿轮/凸轮脱离后的完成位来触发MC_Stop指令，使其处于Stopping状态。

②      再关闭MC_Stop使其恢复成Standstill状态。

③      即可对保证该轴处于静止状态，且能对其进行控制。

关键词：凸轮、齿轮、脱离、从轴

打开“硬件配置”——“参数编辑器”——“以太网基本设置”，IP地址修改后下载生效。

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【软体应用】DOP-107WV使用管状图组件怎么控制水流方向？

管状图6和管状图7可以通过给组件的读取内存地址中写入不同的数值来控制水流方向。

如下图所示：

img_1763023323216.png

       工程编译正常但登录会出现 “Object reference not set to an instance of an object” 的错误信息时，可以先确认程序逻辑是否有指定地址，当指定的地址超出范围或不存在时，就会出现此情况。

 

同时需要提供的以下信息给原厂技术人员：

● 完整整的DIADesigner-AX 版本号。

● 完整的现象描述。

● 可以重现异常的步骤。

● 可以重现的Project Archive 工程文件。

● 信息窗格内的详细信息（包含窗格内的文字、详细信息和错误报告）。

       当工程登录后，发现控制器有异常时，可以先将控制器内的Application.core 复制出来，再打开相应的工程文件。在菜单栏上，单击调试 > 核心转储 > 加载核心转储打开复制出来的Application.core。

img_1763023298342.png

       双击核心转储已加载可跳出控制器LOG，再双击SOURCEPOSITION 可转到异常报错的具体位置。

img_1763023298494.png

         在菜单栏上，单击视图 > 调用堆栈打开调用堆栈窗格，双击窗格内的项目可转到程序中相应的位置。

img_1763023298664.png

 

 

 

 

 

 

当工程登录后，出现编译错误的信息，可以先确认下列信息：

●确认控制器LOG 信息。

●确认工程做过什么修改。

●转到符号配置执行符号配置内的编译。

●执行清除全部后，再次编译。

●将 .project 以外的文件删除后，再次编译。

●将POU 一个一个禁用后编译，确认是哪一个POU 造成的，再将该POU 内的逻辑一段一段禁用后编译，才能确认是哪一段出现问题。

 

同时需要提供的以下信息给原厂技术人员：

● 完整整的DIADesigner-AX 版本号。

● 完整的现象描述。

● 可以重现异常的步骤。

● 可以重现的Project Archive 工程文件。

● 信息窗格内的详细信息（包含窗格内的文字、详细信息和错误报告）。

执行工程登录后，出现没有匹配的编译信息对话框，可以先确认下列信息：

●工程配置是否被改过。

●确认之前下载到控制器的工程是否包含编译信息下载。

img_1763023345271.png

● 确认打开的工程是否包含编译信息。

● 使用比较功能比较当前打开的工程是否与控制器的工程一致。

 

执行编译后，消息窗格的编译项目显示错误但无法定位到错误的位置时，可以试着执行下列动作：

●转到符号配置执行符号配置内的编译。

●执行清除全部后，再次编译。

●将 .project 以外的文件删除后，再次编译。

●将POU 一个一个禁用后编译，确认是哪一个POU 造成的，再将该POU 内的逻辑一段一段禁用后编译，才能确认是哪一段出现问题。

 

同时需要提供的其他信息给原厂技术人员：

● 完整整的DIADesigner-AX 版本号。

● 完整的现象描述。

● 可以重现异常的步骤。

● 可以重现的Project Archive 工程文件。

● 信息窗格内的详细信息（包含窗格内的文字、详细信息和错误报告）。

当用户反馈软件上下载太慢时，可以执行下列动作：

1、先 Ping 目标控制器，确认其时间是否合理及有无丟失封包。如果通信质量不好，需确认该网域（网络线或网络交换机或接线方式）是否异常。

img_1763023290248.png

2、控制器在停止状态下，再试一次上下载。

3、DIADesigner-AX 在执行上下载时，关注左下角显示的信息，理清编译时间和真正执行上下载的时间。

img_1763023290404.png

4、抓取上下载时的封包，提供原厂技术人员。

5、同时需要提供的其他信息如下：

●完整的DIADesigner-AX 版本号。

●完整的现象描述。

●可以重现异常的步骤。

●可以重现的Project Archive 工程文件。

●信息窗格内的详细信息（包含窗格内的文字、详细信息和错误报告）。

1、当发生软件没有响应（无响应）的情况时，可以先执行下列动作：

●打开任务管理器，确认有无其他软件占用CPU 效能。

●确认客户是否有其他软件在干扰DIADesigner-AX。

●在发生当下，右键单击任务管理器内的DIADesigner-AX，然后选择创建转储文件来保存当下的DMP 文件。

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2、把文件提供给原厂技术人员。

3、同时需要提供的其他信息如下：

●完整的DIADesigner-AX 版本号。

●完整的现象描述。

●可以重现异常的步骤。

●可以重现的Project Archive 工程文件。

●信息窗格内的详细信息（包含窗格内的文字、详细信息和错误报告）。

 

 

 

 

当发生软件闪退 (crash) 的情况时，可以先执行下列动作：

1、使用台达的软件诊断工具抓取系统的事件信息，默认路径在C:\Program Files\Delta Industrial
Automation\DIAStudio\Diagnosis Tool 下，此工具可以抓取5 天内的系统事件信息。

img_1763023344536.png

2、转到下列三个路径查看是否有DMP 文件，如果有请把文件提供给原厂技术人员

● C:\Windows\memory.dmp 

● C:\Windows\minidmp\

● %appdata%\AllicationCrash

 

3、同时需要提供的其他信息如下：

● 完整整的DIADesigner-AX 版本号。

● 完整的现象描述。

● 可以重现异常的步骤。

● 可以重现的Project Archive 工程文件。

● 信息窗格内的详细信息（包含窗格内的文字、详细信息和错误报告）。

 

 

 

 

 

 

l  因线性轴大多会有固定行程，若编码器溢位并不太多，可通过改变其伺服齿轮比的方式，更改每圈运动所计脉冲数来更改原配置行程（按照需求设置，可能会影响精度）。

img_1763023341245.png

l  通过指令SMC3_PersistPosition来进行位置保持，使用方法参考保持轴位置 (helpme-codesys.com)，使用示例如下：

img_1763023341395.png

关键词：编码器溢位、线性轴、Servo、绝对型马达

 

依照EtherCAT同步机制，程序中被启用的指定站号轴顺序第一组的站号必须与实体接线轴第一组一致，才能避免因DC认定问题导致控制命令抖动造成控制命令不稳定状况，如果程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组一致就可以避免这问题发生。

Ex:

l  程序接线为3->4->7 ; 实体接线为3->4->7或3->7->4，各轴马达速度皆正常.

l  程序接线为3->4->7 ; 实体接线为7->3->4、7->4->3、4->3->7、

l  4->7->3，部分轴会有速度不稳定现象.

 img_1763023284152.png

 

l  当程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组不一致时就可能发生轴抖动现象(如上图红框部分).

img_1763023284365.png

l  当程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组一致时,各轴马达控制正常

注：因EtherCAT主站会以第一个DC从站设备为校时基准站，在使用中不允许更换调整第一站从站内容。

关键词：固定站号、别名、连线

DOP-107BV使用DIAScreen软件能否把画面导出为照片？

可以的。

打开DIAScreen软件创建的程序， 并找到要导出的那个画面；

img_1763023284763.png

然后点击软件常用-汇出/汇入中的汇出；

img_1763023284925.png

img_1763023285082.png

点击确定，即可将该画面汇出为照片保存到指定的路径。

img_1763023285230.png

以照片的形式打开。

img_1763023285388.png

在配置台达伺服的PDO时，最多只能配置8笔数据，若超过8笔数据可能会导致在配置PDO会无法运行；

img_1763023321212.png

img_1763023321361.png

注：此限制为伺服从站限制，型号为A2、A3、B3、E3、W3、H3。（20240605更新）

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT总线异常

在使用SMC_SetTorque指令时，需要执行以下步骤：

1.使用SMC_SetControllerMode指令修改控制模式为扭矩模式；

2.需注意轴变量fFactorTor的设定值与其单位关系。

关于fFactorTor可查看样例《轴结构体说明》。

关键词：扭矩控制

如需使用启用内置计数器功能，需通过软件页面启动后并配置对应硬件接点。详细介绍可参考《AX-3系列操作手册》第7.7.7.4节Pulse Encoder功能设置与《AX系列标准指令手册》第3.4节DFB_HTmr。

• 在工程树上，选择BuiltIn_IO。

img_1763023288920.png

• 进入BuiltIn_IO画面勾选Timer 0后，软件画面会显示对应的硬件接点，再选择IEC Objects。

img_1763023289093.png

• 进入IEC Objects画面将Timer_0名称复制于DFB_HTmr接脚Timer中，TriggerMode设置为1。

img_1763023289246.png

• 使用EtherCAT轴输入脉波给Timer_0，在DFB_HTmr_0的dwTimerValue会显示已收到脉波的频率为10398，使用1秒反推脉波，1,000,000,00 / 10398 = 9617.234，接近MC_Jog所输入的速度单位。

img_1763023289399.png

关键词：AX-3、Counter、Encoder

 

如需使用外部编码器作为主轴进行凸轮同步运动，需通过软件画面启动后并配置对应硬件接点。详细介绍可参考《AX-3系列快速入门手册》第3.5节内建编码器作为同步主轴项目建立。

关键词：AX-3、Encoder、Cam

如需使用内建脉波输出功能，需通过软件画面启动对应的脉波轴。详细介绍可参考《AX-3系列快速入门手册》第3.3节Pulse Out伺服轴项目建立。

关键词：AX-3、脉波输出

当EtherCAT_Master_SoftMotion失去联机^*1后排除方法

img_1763023307023.png

 

注1：

n  台达提供相关EtherCAT通讯指令于DL_EtherCAT_Diag函数库，细节内容可参照《AX系列标准指令手册》。

n  程序中可使用DFB_GetECATMasterState及DFB_EtherCATLink_Diag功能块判断EtherCAT主/从站通讯的状态。

首先确认线路是否有损坏或松脱，将线路复原后再确认EtherCAT哪个阶层断线。EtherCAT主要会有三个阶层，不同阶层需执行不同的功能块。

img_1763023307183.png

第一层：EtherCAT主站

第二层：EtherCAT从站设备

第三层：从站应用

案例1：

EtherCAT_Master_SoftMotion断线复原方式

1. 先执行DFB_ResetECATMaster功能块，将第一层复原，或通过IODrvEtherCATDriverLib库中IODrvEtherCAT这功能块，可以实现对整个EtherCAT通讯的停止与重启^*3。
2. 再执行SMC3_ReinitDrive功能块，将第三层复原^*2

案例2：

ASDA_A2_E_CoE_Drive_1断线复原方式

1. 先执行DFB_ResetECATSlave功能块，将第二层复原。
2. 再执行SMC3_ReinitDrive功能块，将第三层复原让伺服从站状态机回至Standstill / Disable^*2。

注2：若从站非伺服无第三层application layer无需执行SMC3_ReinitDrive功能块。

注3：该功能块在实例化时，名称必须与主站设备名称相同，方可正常运行。

输入引脚xRestart:TRUE时重启EtherCAT网络，必须使用上升沿触发，如果保持为TRUE，通讯将持续进行初始化，导致无法运行。

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT断线复原、重启从站

当您将DIAInstaller从2.2.0或更早版升级到最新版后，DIAInstaller可能会因为2.2.0或更早版本中存在无法修复的问题，而无法显示在控制面板中。此问题不影响DIAInstaller的正常使用，您仍可以通过桌面快捷方式或“开始”键（如下图）启动DIAInstaller。
此外，当您再度升级DIAInstaller后，此问题将不再出现，您可在控制面板中找到DIAInstaller。例如，从2.2.0升级到2.4.0后，DIAInstaller无法显示在控制面板中。但再从2.4.0升级到2.5.0后，DIAInstaller则会正常显示在控制面板中。

 

 

DIAStudio_FAQ16.png

当您将DIAInstaller从2.2.0或更早版本升级到最新版后，DIAInstaller可能会因为2.2.0或更早版本中存在无法修复的问题，而无法显示在控制面板中。如果想要卸载DIAInstaller，请到DIAStudio下载中心下载该最新版的安装包并双击setup.exe文件进行卸载，如下图所示。

DIAStudio_FAQ15.png

【软体应用】DOP-107WV使用DIAScreen软件编程，如何使用多语输入组件？

打开DIAScreen软件，新建一个画面， 然后右键单击选择“输入”，找到多语输入组件选中，在画面中新增多语输入组件，并在一般-写入内存地址中输入寄存器地址，比如：$1；

 

img_1763023316017.png

 

然后在软件-模块参数-多语输入-多语输入法设置中任意勾选一种语言，按确定即可。

img_1763023316167.png

 

1、打开COMMGR软件——新增驱动——输入“驱动程序名称”——在“通讯类别设置”的“类型选择”下拉菜单中，选择Simulator，并在“仿真器类型”选择对应控制器型号——点击左上角“保存驱动”——点击“仿真器停止”按钮，确认仿真器已经被启动。

img_1763023319952.png

2、打开DIAdesigner软件——通讯设置——选择建立的“驱动程序名称”——点击“连接”，出现连接创建成功即可进行程序仿真。

img_1763023320113.png

伺服设置绝对型需设备电池与设置伺服参数，详细电池型号请参考《台达ASDA-B3系列服务器系统应用技术手册》。

1. 通过面板设置P2.069为1，设置完成后将伺服驱动器断电重启。

img_1763023288416.png

2.伺服驱动器重启后，面板会出现AL06A，需先在P2.008设置271后，再回到P2.071设置1。

img_1763023288585.png

3.将以上流程设置完毕，伺服的绝对型功能就会打开。

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT、地址

伺服设置绝对型需设备电池与设置伺服参数，详细电池型号请参考《台达ASDA-B3系列服务器系统应用技术手册》。

1. 通过面板设置P2.069为101，设置完成后将伺服驱动器断电重启。
2. 伺服驱动器重启后面板会出现AL06A，需先在P2.008设置271后再回到P2.071设置1。
3. 将上方流程设置完毕，在设置P2.052的参数，设置方式如下：

  img_1763023320756.png

l  示例：

此示例使用ASDA-B3-E伺服控制器，在软件伺服参数页面中，轴参数与P2.052设置方式如下：

img_1763023320910.png

  设置轴类型为旋转轴，并设置一圈单位为360。

‚  设置机构型式。

ƒ  设置伺服端齿轮比（P1.044、P1.045）为1：1。

„  齿轮比设置完毕后，系统会自动计算一圈脉波数（16,777,216），只需填入一圈用户单位为360。

…  此示例未使用减速机，使用默认值1：1。

将上方设置完成后，伺服端P2.052需设置16,777,216^*。

注：ASDA-A2-E设置方式也相同，但一圈脉波为1,280,000。

※注意 ：此方法仅适用于旋转轴，若为线性轴则不适合！

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT、Servo、溢位、绝对型马达

 

 

 

【软体应用】DOP-107WV使用DIAScreen软件怎么修改画面的背景颜色？

打开DIAScreen软件，新建一个画面，然后在画面的属性表窗口中（如果找不到属性表窗口，可以在软件检视中将属性表窗口勾选），选择画面背景颜色； 

img_1763023309112.png

选择想要设置的背景颜色，比如红色，

img_1763023309263.png

点击确定，即可将画面背景颜色设置为红色。

 img_1763023309422.png

 

 

 

  

打开“硬件配置”——“参数编辑器”——“COM1通讯接口设置”“COM2通讯接口设置”，通讯格式修改后下载生效。

img_1763023326709.png

DIADesigner与ISPSoft的差异主要可归纳为以下几点

1. DIADesigner支持可选安装，选择安装需要的功能。
2. DIADesigner支持台达PLC/VFD/ASD/TC产品，型号陆续增加中。
3. DIADesigner支持One wire、One project、整合式UI/UX、LD内嵌ST等特色功能。

详情请点击下载参阅附件。

在Device Tree中，双击任务配置页面，在打开的任务配置页签中，可以修改 Task的触发类型，共包含4种：循环，事件，状态，惯性滑行。

img_1763023329514.png

 

1. 事件：选择“事件”触发类型，将会要求选择一个布尔变量作为触发位，每当该变量由False变为True，对应Task会执行一次；
2. 状态：同样要求选择一个布尔变量作为触发位，与“事件”触发类型不同之处在于，当触发变量始终为True时，对应Task会循环执行；
3. 惯性滑行：Task将会在核心空闲时连续运行，不适用于现场总线Task，适用于优先级不高的Task类型，优势在于不会对设备处理能力带来额外的负担。

关键词：软件功能、工程配置

开启DIADesigner-AX软件后无画面，点击菜单栏中无反应，若出现如上情况可鼠标移动至菜单栏中的图标，在弹出的小窗中右击鼠标，选择最大化可解决该现象，详细如下图所示。

img_1763023342315.png

关键词：无画面、软件、打不开

于DIADesigner V1.7.0版本后，即可以选择安装部分的软件组件，与取消不需要的功能以节省硬盘空间。只要在安装过程中选择”自定义”。

%E5%AE%89%E8%A3%9D%E9%A1%9E%E5%9E%8B.png

 

接着再将不需要安装的软件组件选取为”此功能将不可用”。被选择的组件后续将不会安装到计算机中。

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再按   ”下一步” 完成后续安装动作。

之后若需要重新安装或移除软件组件，只要再次执行安装即可重新选择。

问题描述 : 如何将项目中旧版EDS装置替换成新版EDS装置

操作方式 : 

1. 确认已汇入新版的EDS装置
2. 到网络视图画面将旧版EDS装置手动删除
3. 从工具箱中的总线装置找到新版的EDS装置并手动加入到网络视图中
4. 再次重新配置数据交换表与Tag设置
5. 即可完成EDS替换动作

说明 : 

l   DIADesigner支持同时存在多版本的EDS装置，因此新旧版的装置替换只能透过手动新增删除的方式进行

l   此操作在EtherNet/IP与CANopen的EDS装置皆适用

实际应用中，由于受到现场环境干扰，输入信号往往需要设置滤波参数以避免干扰。

对于ASRTU-EC系列模块来说，分别介绍其本体输入点与配套数字输入模块的滤波参数设置方式。

本体：打开CoE参数页面，选择全部参数-RTU parameter

img_1763023309893.png

在这组参数中，Filter time即为滤波时间参数，单位为ms，各个点位单独设置

img_1763023310041.png

扩展IO模块：打开CoE参数页签，打开全部参数。

img_1763023310200.png

模块上的输入点不支持每一点单独设定滤波时间参数，只能0-7，8-15统一设定，单位同样为ms。

img_1763023310360.png

关键词：软件功能、输入信号滤波

在Device Tree中，右键点击EtherCAT Master，在弹出的菜单中选择“扫描设备”。

img_1763023313688.png

 

在通信正常的前提下，设备将会自动扫描识别EtherCAT组态下的设备，这其中会存在几种情况：

1. 设备库中已安装设备描述文档：正常识别；
2. 设备库中无描述文档：无描述文档的设备将会显示为“未识别设备”，将会统一排列在组态开头，而不会在组态中的固定位置；

   扫描完成后，如果有无法识别的设备，可以勾选“忽略无法识别的设备”并进行下一步操作；

   建议使用“自动合并”功能，如果已创建的设备组态与扫描到的设备组态有重合，将会自动进行合并。

   关键词：软件功能、设备扫描

基于Codesys内核的内存分配机制，在程序发生修改变动后进行下载，会导致内存重新进行分配，这会导致已经实例化的功能块以及变量需要被转移至新的内存空间，这将会带来几点问题;

1. 额外的擦除，复制，写入工作，会给PLC带来额外的负担，尤其在工程占据空间较大时，有可能导致下载工程过程卡死，进而导致一系列报错；
2. 影响PLC使用寿命，PLC的内存设备使用寿命有限，大规模的频繁擦写会导致其使用寿命缩减。
3. 在线修改中存在对功能块的修改时，会导致其中的实例变量发生移动。

通过在线更改内存预留设置，可以实现将功能块与内存区域绑定，从而避免上述问题。

首先，在“视图”页面中选择“在线更改内存预留设置”。

 

img_1763023319531.png

img_1763023319692.png

在打开的页面中，点击“扫描应用”，此时下方视窗内将会显示程序内已分配内存的功能块以及其占用的内存大小，实例化数量。

接下来就可以在“内存预留”这一列中，为功能块分配其内存地址；其单位为字节。

关键词：软件功能、程序下载、内存分配

在使用WORD类型变量时，可通过类似结构体的形式，在对应变量后加上“.*”即可对该变量的对应位进行操作，如下图所示：

img_1763023338597.png

 

关键词：位操作、变量对应位

请参照下列步骤
1. 添加库。
1.png
2. AX-8与MQTT test software示例如下：
打开Broker (IP：192.168.0.165)。
2.png
AX-8登入Broker，使用MQTTClient FB。
3.png
从Broker订阅 (MQTTSUBSCRIBE) Line speed，而后触发发布 (MQTTPUBLISH) Line speed。
4.png
MQTTPUBLISH
5.png
MQTTSUBSCRIBE
6.png
注：使用前必须付费获取函数库(JanzTecMQTTUSBlibraryforCODESYS_2.0.0.8.package ) 完整授权才能正常使用。

关键词：AX全系列控制器、MQTT Client

父总线循环是指在周期任务中跟随PLC设定的总线周期任务。

1.png

关键词：父总线、父周期、父设备

在进行程序编辑时，若算法中含有除法，可通过以下方式来避免除数为零的情况：
(1) Application点击右键，选择添加对象>>用于隐式检查的POU；

1.png

(2) 在添加 用于隐式检查的POU界面中点击勾选“除法法则”，并点击添加；

2.png

(3) 添加完成后在左侧设备树中会自动添加4个POU用于除法法则，程序运行时若除数为零，程序并不会报错停止，而是以除数为1进行程序运算。

3.png

关键词：除法、隐式检查

问题描述：
AX-332下载失败后，当DIADesigner-AX重新扫描PLC时，会跳出错误信息”Device is not ready yet,Please try again later”，如下图所示：
1.png

解决方式：
使用启动命令来将AX-332恢复至出厂默认值，步骤如下：
Step.1 在Device鼠标按右键 > 启动命令。
2.png

Step.2 在命令窗口勾选“恢复出厂设置”，然后点击确定。
3.png

Step.3 将外部储存装置(Micro SD)连接至计算机，在启动命令窗口右下角选择F:\ ，然后点击“生成”。
4.png

Step.4 在F:\（外部储存装置Micro SD) 中会产生PLC_CARD文件夹
5.png

Step.5 将Micro SD，插到AX-332，并重新上电，重新上电后AX-332将会执行回复出厂默认值的动作，RUN灯持续闪烁一分钟后，取出Micro SD，再将AX-332重新上电即可。
如何避免问题：
方法1：PLC项目的网络接口未选择任何通讯端口的情况下，造成此问题，请选择一个正确的通讯端口即可。
6.png

方法2：更新韧体版本至1.0.6.5

关键词：下载程序、没有准备、稍后

【软体应用】DOP-107BV如何设置一个开机画面可以显示公司Logo？

1. 打开DIASreen软件，点工程项目-图形库，新增图形库：名称123；
 img_1763023290717.png
2. 点图标“将图形数据汇入”，将带有公司Logo的图片汇入
 img_1763023290864.png
3. 点软件中的“常用”-“模块参数”-“默认值”，点选开机Logo，勾选启用，在图形库中将
汇入的公司Logo图片添加进去，然后按确定即可；
如下图：
 img_1763023291022.png
4. 点选工程项目-下载画面即可将开机Logo下载到HMI中。
 img_1763023291178.png

程序编写好进入在线模式并将程序运行后：

1、在程序菜单栏点击“在线编辑”，进入在线编辑模式；

img_1763023325540.png

2、程序修改后，点击“下载（仅变更）”，选择更新“执行码”或者“执行码&程序”，点击“确认”进行更新；

img_1763023325692.png

img_1763023325841.png

3、提示“在线编辑成功”，此时修改程序已更新完成。即可点击“停止在线编辑”回到监控界面。

img_1763023325995.png

img_1763023326144.png

 

将伺服设置固定账号需要执行下列步骤

1. 首先在伺服端设置P3-18.A = 1。

    img_1763023312387.png

    

2. 设置伺服固定账号（P3-00），设置完毕需将伺服驱动器断电重启。本例请将伺服参数
   P3-00设置为3。

 img_1763023312539.png

 

关键词：AX全系列控制器、地址、EtherCAT

当EtherCAT通讯状态都正常的情况下，MC_Power启动后bRegulatorRealState不为TRUE时，或单轴状态维持Stopping，请确认下列步骤。

img_1763023278000.png

l   确认伺服驱动器P1.001参数是否为0x000C，如不符合，请将参数改为0x000C后将伺服驱动器断电重启。

l   在PDO中配置Modes of operation（0x6060）与Modes of operation display（0x6061），配置方法如下：

1. 选择ASDA_A2_E_CoE_Drive > 通用分页，勾选专家设置。

    img_1763023278155.png

    

2. 勾选专家设置后，选择专家过程数据分页。

    img_1763023278317.png

    

3. 按下图步骤，将Modes of operation（0x6060）配置于RxPDO中。

    img_1763023278487.png

    

4. 按下图步骤选择，将Modes of operation display（0x6061）配置于TxPDO中。

    img_1763023278644.png

    

5. PDO配置完成后，选择Process Data分页，可确认配置的OD。

 img_1763023278799.png

 

关键词：AX全系列控制器、Servo、MC_Power

问题描述：在特定用户计算机上使用示波器，画布不会出现任何曲线

检测方式:

1. 解压缩附件档案。
2. 运行附件文件压缩后的执行檔。
3. 在此程序的画面中点击鼠标，若显卡驱动正常的话，会出现一个方格色块且会随着点击持续变色，若没出现则该台计算机的渲染相关系统是有问题的，可以试着更新该计算机的显卡驱动、Windows Update、甚至升级Windows。

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控制器主机中的万年历信息可通过 DIADesigner 所提供的工具进行设置，而设置之前，同样必须先确认DIADesigner 已可与主机正常连接。

1、在项目树中单击 控制器设备——“辅助工具”——“万年历设置”

img_1763023334616.png

2、 双击“万年历设置”，打开万年历设置窗口，其中最上方的日期时间为窗口打开时由控制器内部所捕获出来的信息。

img_1763023334768.png

3、  接下来可以选择更新“计算机日期与时间”至控制器万年历，或者“自定义时间与日期”至控制器，点击“同步”——DIADesigner 更新执行结果到状态栏 – 如下图，状态栏会显示万年历设置成功。

img_1763023334921.png

【软体应用】DOP-107WV的触摸屏使用DIAScreen软件怎么设置程序开启时的保护密码？
打开DIAScreen软件，点“工程项目”，找到“密码保护”选项；

img_1763023302989.png

选择“密码保护”选项进入以下界面，点“确定”即可；

img_1763023303143.png

密码保护的密码在如下图“模块参数”—“权限与密码”—“最高权限密码”中设置

img_1763023303314.png

img_1763023303465.png

 

   

通过ETCStack库中ETCSlaveStack功能块，可以实现在程序中读取/修改EtherCAT从站的状态。

使用该功能块时，不需要进行声明，在Application中配置的每一个从站都相当于对该功能块的实例化，在调用时，直接引用对应的从站名称即可。

对于已配置的EtherCAT从站，可以通过ETCSlaveStack的输出wState读取该从站状态；

如果需要修改该从站的状态，可以通过该功能块内的方法：SetOPMode。

img_1763023344958.png

 

从站状态及其对应值分别为：

0: ETC_SLAVE_BOOT

1: ETC_SLAVE_INIT

2: ETC_SLAVE_PREOPERATIONAL

4: ETC_SLAVE_SAVEOPERATIONAL

8: ETC_SLAVE_OPERATIONAL

关键词：状态机、EtherCAT从站状态、轴状态

AX-3运动控制器最多支持4路脉冲轴，其原点回归方式可参考：《AX-3系列操作手冊》7.7.7.6章节Pulse Output 功能设定（第五版2023.05.04）

关键词：脉冲轴、脉波、回原

 

若在DIADesigner想使用EtherCAT相关功能，须注意产品的固件版本是否支持，若非支持的固件版本，则EtherCAT配置会下载失败。

1. AS300系列主机搭配AS-FECAT功能卡

• AS300系列主機，固件版本不得低于V1.14.20。

A300%E9%9F%8C%E9%AB%94.png

• AS-FECAT功能卡，固件版本不得低于V1.02.00。

FECAT%E9%9F%8C%E9%AB%94.png

2. DVP-ES3(TEC)主机

• DVP-ES3(TEC)主机，固件版本不得低于V1.08.10。
• 副核心EtherCAT，固件版本不得低于V1.02.06。

 

 

 

 

 

u  指定EtherCAT站号

(1)    双击“EtherCAT_Master”在“通用”中勾选掉“自动配置主站/从站”；

(2)    双击“从站节点”在“通用”中更改“自动增量地址”即可；

u  使用别名方式

防止实际配置不同时导致控制的轴不正确，以下列方式设置程序对应实际配置。

n   未设置前程序中轴与实际的轴对应：

img_1763023279567.png

 

n   设置后程序中轴与实际的轴对应：

img_1763023279725.png

1. 请先参考“如何设置台达伺服EtherCAT从站旋钮站号（以ASDA-A2-E为例）”设置伺服账号。
2. EtherCAT线路配置如下：

img_1763023279890.png

3.程序中设置如下：

img_1763023280051.png

 

4.当程序中控制的轴对应到实际配置如下：

img_1763023280204.png

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT、地址、配置顺序

将EtherCAT_Master.StartConfigWithLessDevice置为true，如下图：

img_1763023321623.png

 

程序允许在EtherCAT从站实际连接数量小于配置数量时正常运行，配合站别名使用，可以实现自由地组态切换。

另外EtherCAT_Master为主站名称，若修改主站名称，需要进行相应变更。

注意：首次进行程序下载运行，EtherCAT组网会失败；断电重启或进行热复位后，将会自动禁用多余从站设备，如下图：

img_1763023321773.png

注意：该指令经过验证可正常使用，但在实际运行时可能受程序影响导致出现问题，可将部分程序进行屏蔽，进行排查异常原因；以下有几点异常原因：

       ①在EtherCAT组网完成前，程序中有PDO相关指令执行；

       ②在EtherCAT_TASK中执行配方读取指令等。

关键词：轴配置数量、实际连接、EtherCAT总线异常、多于、少于

在使用R-EC9144模块时，需按照顺序配置启动参数16#2000与16#2001；若将16#2001参数放在16#2000参数上方，则会出现无模拟量输出现象。

原因：16#2001为CH通道Enable参数，因启动参数按照顺序依次写入，若在CH通道Enabe后再去修改range则会将CH通道Disable。

关键词：Enable、启动参数、SDO、模拟量输出模块

请参照以下步骤进行查看：

1.点击工具>资源监视。

2.在连接控制器的情况下点击编译。

3.可在地址范围查看地址占用情况。

关键词：地址占用、实际地址

可以，使用者可于变量表对DUT变量成员输入注释，

方法1：

其步骤如下，

        (1)进入变量表

        (2)对DUT变量表注释字段，"..."按钮做点击

        (3)对出现的"注释设置"窗口，展开DUT变量阶层对成员注释字段输入注释

        (4)对"注释设置"窗口，点击"确认"，即可完成设定

DUT%E7%AC%A6%E8%99%9F%E6%88%90%E5%93%A1_pic_1.png

方法2：

其步骤如下，

        (1)进入变量表

        (2)对DUT变量表名称字段，"..."按钮做点击

        (3)对出现的"展开成员显示"窗口，展开DUT变量阶层对成员注释字段输入注释

        (4)对"展开成员显示"窗口，点击"确认"，即可完成设定

DUT%E7%AC%A6%E8%99%9F%E6%88%90%E5%93%A1_pic_2.png

用户亦可于DUT定义的窗口，直接给定注释

其步骤如下，

        (1)进入DUT定义页面

        (2)针对DUT成员，输入//，接着输入注释内容，即可完成设定

DUT%E7%AC%A6%E8%99%9F%E6%88%90%E5%93%A1_pic_3.png

※若变量表有填写成员注释，且DUT定义页面同样成员也有填写注释，将会以变量表为优先显示