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如何读取DVP RTU-ECAT错误信息？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

可在DIADesigner-AX中通过PDO配置的方式，读取RTU-ECAT错误讯息，实现步骤如下：

在RTU-ECAT中选择通用，勾选专家设置；

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在专家过程数据选择16#1B00，并添加插入，将16#1001和16#A000插入；

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在EtherCAT I/O映射中即可获取RTU-ECAT的错误信息，详细请查看RTU-ECAT操作手册。

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当发生错误时，可通过DVP RTU-ECAT的DO 16#1001读取错误信息，相关OD信息请参考《RTU-ECAT EtherCAT远程IO通讯模块操作手册》。

  1. 在程序中使用ETCCOSdoRead功能块读取错误码。

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  2. 将EtherCAT Address输入至ETCCOSdoRead的uiDevice接脚中。

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  3. 在ETCCOSdoRead的wIndex与bySubindex接脚，需输入要读取的参数。

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RTU-ECAT状态指示参数介绍如下表所示：

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  1. 设置完要读取的参数后，因pBuffer的数据型态为Pointer，所以需以下列方式读取数据。

① 声明需使用的变量及变量类型。

② 将声明的变量输入至功能块中。

③ 将Pointer数据搬至rd_data变量中。

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  1. 在线监控程序后，将ETCCOSdoRead的xExecute启动后，可读取DVP RTU-ECAT错误信息＊，无错误时为0，此时配置不符后，数值会变为4097。

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*注：错误信息可参考《RTU-ECAT EtherCAT远程IO通讯模块操作手册》。

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT、RTU

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