1. 可以通过CmpApp这个库中的指令，来让控制器执行reset指令。

   首先，在库管理器中添加Library “CmpApp”；

   l  声明变量  pApp: POINTER TO APPLICATION;//指向Application的指针

   Result: RTS_IEC_RESULT；//

   注意：若未成功添加上述库，声明该变量会导致编译报错！

   l  通过function：AppGetFirstApp来获取application的指针；并将其赋值到pApp；

   l  通过function：AppReset来让控制器执行reset指令，其具有两个输入引脚：

   pApp:指向Application的指针；

   usResetOption: reset指令方式，0对应热复位（reset warm），1对应冷复位（reset cold），2对应初始复位（reset original）.

   

    

2. 可使用台达开发的DFB_ResetApplication功能块实现；

该功能块支持热复位(Reset warm)和冷复位(Reset cold)，如下图所示：

该功能块位于DL_ResetApplication Library中，需从台达相关技术人员获取库文件，安装至软件中才可使用。

关键词：控制器复位功能、程序执行