如何设定ASRTUECT模块的PWM功能？
内容
① 将对应通道的Motion Mode值设定为2，该通道启用PWM输出模式；
② 修改对应通道Acceleration Time参数值，设定脉冲输出宽度，单位为μs；
③ 修改对应通道Deceleration Time参数值，设定脉冲输出周期，单位为μs；
④ 完成设置后，将对应通道控制字Command置为1，开始输出脉冲，置为0则停止。
关键词：脉波输出、PWM
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