将EtherCAT_Master.StartConfigWithLessDevice置为true，如下图：

程序允许在EtherCAT从站实际连接数量小于配置数量时正常运行，配合站别名使用，可以实现自由地组态切换。

另外EtherCAT_Master为主站名称，若修改主站名称，需要进行相应变更。

注意：首次进行程序下载运行，EtherCAT组网会失败；断电重启或进行热复位后，将会自动禁用多余从站设备，如下图：

注意：该指令经过验证可正常使用，但在实际运行时可能受程序影响导致出现问题，可将部分程序进行屏蔽，进行排查异常原因；以下有几点异常原因：

       ①在EtherCAT组网完成前，程序中有PDO相关指令执行；

       ②在EtherCAT_TASK中执行配方读取指令等。

关键词：轴配置数量、实际连接、EtherCAT总线异常、多于、少于