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AX-8如何将增量编码器作为凸轮主轴实现同步运动？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

AX-8要实现此应用，可分为两部分：硬件接线与软件设定。操作如下：

硬件接线：将外部增量型编码器连接至AX8的A+,A-,B+B-,Z+Z-引脚上。

软件设定：在DIADesigner-AX>>AX-8>>softmotion General Axis pool右击鼠标,点击“添加设备”，选择SMC_FreeEncoder并添加（如下图）

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根据编码器及外部机械规格，设定编码器参数，如下图：

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在BuiltInPulseEncoder>>BuiltInPulseEncoder I/O映射，将编码器轴SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition与Counter建立映射关系（如下图）。

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设定完毕，在程序中就可以规划凸轮曲线，并将编码器轴SMC_FreeEncoder作为凸轮主轴，并与从轴进行啮合，此时凸轮从轴会跟随外部编码器实现同步运动。

关键词：编码器轴、凸轮

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