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如何修改Task的运行类型？

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发布日期: 2024-11-13 · 更新日期: 2024-11-18

内容

在Device Tree中，双击任务配置页面，在打开的任务配置页签中，可以修改 Task的触发类型，共包含4种：循环，事件，状态，惯性滑行。

 

  1. 事件：选择“事件”触发类型，将会要求选择一个布尔变量作为触发位，每当该变量由False变为True，对应Task会执行一次；
  2. 状态：同样要求选择一个布尔变量作为触发位，与“事件”触发类型不同之处在于，当触发变量始终为True时，对应Task会循环执行；
  3. 惯性滑行：Task将会在核心空闲时连续运行，不适用于现场总线Task，适用于优先级不高的Task类型，优势在于不会对设备处理能力带来额外的负担。

关键词：软件功能、工程配置

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