MC_相关功能块指令有时无法正常使用
内容
当执行运动功能块时,该功能块未放置在EtherCAT Task中,功能块执行就会报SMCFBWasntCalledDuring_Motion错误。
将有关运动相关功能块*,放置EtherCAT_Task中,可避开功能块报错问题。
*注:运动功能支持的任务周期请参考《AX-3系列操作手册》。
关键词:AX全系列控制器、SMCFBWasntCalledDuring_Motion
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当执行运动功能块时,该功能块未放置在EtherCAT Task中,功能块执行就会报SMCFBWasntCalledDuring_Motion错误。
将有关运动相关功能块*,放置EtherCAT_Task中,可避开功能块报错问题。
*注:运动功能支持的任务周期请参考《AX-3系列操作手册》。
关键词:AX全系列控制器、SMCFBWasntCalledDuring_Motion