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如何避免EtherCAT从站接线顺序不同而导致控制器控制的轴不正确?

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发布日期: 2024-10-09 · 更新日期: 2024-10-09

内容

u  指定EtherCAT站号

(1)    双击“EtherCAT_Master”在“通用”中勾选掉“自动配置主站/从站”;

(2)    双击“从站节点”在“通用”中更改“自动增量地址”即可;

u  使用别名方式

防止实际配置不同时导致控制的轴不正确,以下列方式设置程序对应实际配置。

n   未设置前程序中轴与实际的轴对应

 

n   设置后程序中轴与实际的轴对应:

  1. 请先参考“如何设置台达伺服EtherCAT从站旋钮站号(以ASDA-A2-E为例)”设置伺服账号。
  2. EtherCAT线路配置如下:

3.程序中设置如下:

 

4.当程序中控制的轴对应到实际配置如下:

关键词:AX全系列控制器、EtherCAT、地址、配置顺序

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