如何避免EtherCAT从站接线顺序不同而导致控制器控制的轴不正确?
内容
u 指定EtherCAT站号
(1) 双击“EtherCAT_Master”在“通用”中勾选掉“自动配置主站/从站”;
(2) 双击“从站节点”在“通用”中更改“自动增量地址”即可;
u 使用别名方式
防止实际配置不同时导致控制的轴不正确,以下列方式设置程序对应实际配置。
n 未设置前程序中轴与实际的轴对应:
n 设置后程序中轴与实际的轴对应:
3.程序中设置如下:
4.当程序中控制的轴对应到实际配置如下:
关键词:AX全系列控制器、EtherCAT、地址、配置顺序
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(1) 双击“EtherCAT_Master”在“通用”中勾选掉“自动配置主站/从站”;
(2) 双击“从站节点”在“通用”中更改“自动增量地址”即可;
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防止实际配置不同时导致控制的轴不正确,以下列方式设置程序对应实际配置。
n 未设置前程序中轴与实际的轴对应:
n 设置后程序中轴与实际的轴对应:
3.程序中设置如下:
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关键词:AX全系列控制器、EtherCAT、地址、配置顺序