如需使用启用内置计数器功能，需通过软件页面启动后并配置对应硬件接点。详细介绍可参考《AX-3系列操作手册》第7.7.7.4节Pulse Encoder功能设置与《AX系列标准指令手册》第3.4节DFB_HTmr。

• 在工程树上，选择BuiltIn_IO。

• 进入BuiltIn_IO画面勾选Timer 0后，软件画面会显示对应的硬件接点，再选择IEC Objects。

• 进入IEC Objects画面将Timer_0名称复制于DFB_HTmr接脚Timer中，TriggerMode设置为1。

• 使用EtherCAT轴输入脉波给Timer_0，在DFB_HTmr_0的dwTimerValue会显示已收到脉波的频率为10398，使用1秒反推脉波，1,000,000,00 / 10398 = 9617.234，接近MC_Jog所输入的速度单位。

关键词：AX-3、Counter、Encoder