Details
Icon

为什么通过MC_Power功能块解除使能后,轴没有解除使能?

71 次 · 0 次 ·
发布日期: 2024-05-13 · 更新日期: 2024-05-15

内容

需要注意MC_Power功能块Enable引脚与bRegulatorOn引脚的触发时序,如果Enable引脚先置为FALSE,bRegulatorOn引脚的输入无法被执行,将其置为FALSE轴也仍然保持使能。

所以需要将轴解除使能时,应保证bRegulatorOn引脚先置为FALSE,轴状态变更后再将Enable引脚置为FALSE。

关键词:失能、取消使能

×