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EtherCAT PDO映射页面中为甚么不能同时勾选多组PDO群组?

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发布日期: 2025-01-16 · 更新日期: 2025-01-16

内容

问题描述 : EtherCAT PDO映射页面中为甚么不能同时勾选多组PDO群组?

原因 : 是否支持勾选多组PDO群组的功能主要与该装置的ESI档案定义有关。

查看方式 : 

  1. 在EtherCAT配置加入从站装置
  2. 点击该装置并在下方页签中找到PDO映射

  1. 点击PDO映射页签
  2. 点击要查看的群组项目或其底下的PDO参数
  3. 点击『编辑』按钮

  1. 查看编辑画面中的右上方的排除群组内有哪些PDO群组的索引被勾选，则代表该PDO群组无法与被勾选PDO群组同时勾选使用。 

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