当绝对型伺服马达,发生马达编码器溢位该如何处理?(线性轴)
内容
l 因线性轴大多会有固定行程,若编码器溢位并不太多,可通过改变其伺服齿轮比的方式,更改每圈运动所计脉冲数来更改原配置行程(按照需求设置,可能会影响精度)。
l 通过指令SMC3_PersistPosition来进行位置保持,使用方法参考保持轴位置 (helpme-codesys.com),使用示例如下:
关键词:编码器溢位、线性轴、Servo、绝对型马达
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l 因线性轴大多会有固定行程,若编码器溢位并不太多,可通过改变其伺服齿轮比的方式,更改每圈运动所计脉冲数来更改原配置行程(按照需求设置,可能会影响精度)。
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关键词:编码器溢位、线性轴、Servo、绝对型马达