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如何优化ETHERCAT MASTER联机质量，避免ETHERCAT断线问题？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

EtherCAT 主站封包受到任务运行周期时间影响而发送不稳定，导致伺服端处理封包的时序不匹配，进而产生运动过程中马达有异音或EtherCAT断线现象。为避免封包发送受到任务运行周期时间影响，请参照下列步骤：

  1. 选择DIADesigner-AX > 工具 > 选项 > 设备编辑机器，勾选显示通用设备配置视图。

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  2. 选择EtherCAT Master > EtherCAT参数，将FrameAtTaskStart设置成True后重新下载工程。

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关键词：AX全系列控制器、EtherCAT断连

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