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当进行齿轮/凸轮脱离啮合后，从轴仍在运动或无法操控从轴时，该如何处理？

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发布日期: 2024-12-25 · 更新日期: 2024-12-26

内容

在进行齿轮/凸轮脱离后，从轴会从Synchronized Motion状态转换为Continuous Motion状态。当处于Continuous Motion状态时无法对该轴进行轴控操作，且会保持原有运动速度持续运行（速度也可能为0）。可按照以下步骤进行调整：

①      可通过齿轮/凸轮脱离后的完成位来触发MC_Stop指令，使其处于Stopping状态。

②      再关闭MC_Stop使其恢复成Standstill状态。

③      即可对保证该轴处于静止状态，且能对其进行控制。

关键词：凸轮、齿轮、脱离、从轴

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