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如何避免在电子凸轮应用中,实主轴输入带来的延迟问题?

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发布日期: 2025-01-03 · 更新日期: 2025-01-06

内容

在电子凸轮应用中,如果采用实轴作为从轴,通过其反馈坐标规划从轴运动,会带来不可避免的延迟问题,即主轴动作——主轴坐标反馈——从轴动作这一过程,如果设备对轴运动配合有较高的精度要求,建议采用虚主轴带动实从轴的方式,取代实主轴,具体操作方式如下:

  1. SoftMotion General Axis Pool中添加虚轴;
  2. 在凸轮选表,啮合中将虚轴作为主轴;

此方式可以从理论上消除信号反馈与处理带来的时间滞后,有助于改善凸轮运动曲线。

关键词:运动控制、电子凸轮

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