AX控制器之间如何通过NVL实现简单便捷的通信？

使用传统通信方式，如EtherNet/IP，Modbus/TCP等，进行数据传输时，其数据量会受到限制，如果数据量过大，会导致较为明显的通讯延迟，并显著提高PLC的CPU负载。如果通信两端均为基于Codesys系统的AX控制器，可以采用NVL功能进行替代，在大批量数据传输方面具有一定优势：

首先，右键点击“Application”，在弹出的菜单中选择“添加对象”，选择“网络变量列表（发送端）”。

在创建的网络变量列表中，按照实际需要，声明变量，于此处声明的变量默认为全局变量。

接下来，右键点击创建完成的网络变量列表。

在弹出的菜单中选择“网络变量”页签。

在这个页面中选择网络类型以及所跟随的Task，网络类型目前仅支持UDP，未提供其它选择。

跟随Task可根据实时性需求自行调整。

之后修改网络变量传输方式，默认为周期50ms的循环传输，可以根据需求，选择变量数值发生变化时发送或者由某个信号触发传输。

发送端设置完成后，同样在属性菜单中，选择“链接到文件”页签，选择一个文件路径，并进行程序编译。

编译后，会根据此前指定的文件路径，生成网络变量列表文件，此时，在接收端的工程中，通过相同方式，创建NVL（接收端），并选择此前导出的变量列表，即可生成接受端变量列表，其中会包含在发送端创建的所有变量，只要将发送端于接收端设置为同一网段，将PLC通过EtherNet口连接到一起，即可实现通信。

关键词：通讯、数据传输