EtherCAT轴站号配置使用固定站号时，搭配设备实体接线注意事项
内容
依照EtherCAT同步机制，程序中被启用的指定站号轴顺序第一组的站号必须与实体接线轴第一组一致，才能避免因DC认定问题导致控制命令抖动造成控制命令不稳定状况，如果程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组一致就可以避免这问题发生。
Ex:
l 程序接线为3->4->7 ; 实体接线为3->4->7或3->7->4，各轴马达速度皆正常.
l 程序接线为3->4->7 ; 实体接线为7->3->4、7->4->3、4->3->7、
l 4->7->3，部分轴会有速度不稳定现象.
l 当程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组不一致时就可能发生轴抖动现象(如上图红框部分).
l 当程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组一致时,各轴马达控制正常
注：因EtherCAT主站会以第一个DC从站设备为校时基准站，在使用中不允许更换调整第一站从站内容。
关键词：固定站号、别名、连线
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依照EtherCAT同步机制，程序中被启用的指定站号轴顺序第一组的站号必须与实体接线轴第一组一致，才能避免因DC认定问题导致控制命令抖动造成控制命令不稳定状况，如果程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组一致就可以避免这问题发生。
Ex:
l 程序接线为3->4->7 ; 实体接线为3->4->7或3->7->4，各轴马达速度皆正常.
l 程序接线为3->4->7 ; 实体接线为7->3->4、7->4->3、4->3->7、
l 4->7->3，部分轴会有速度不稳定现象.
l 当程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组不一致时就可能发生轴抖动现象(如上图红框部分).
l 当程序轴顺序第一组与实体接线轴顺序第一组一致时,各轴马达控制正常
注：因EtherCAT主站会以第一个DC从站设备为校时基准站，在使用中不允许更换调整第一站从站内容。
关键词：固定站号、别名、连线