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如何支持第三方Slave?（EtherCAT从站）

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

若想在DIADesigner-AX软件内配置第三方Slave设备，可通过添加该设备描述文件的方式，完成后在EtherCAT总线下添加即可，具体操作如下：

(1) 请于该第三方设备的官网，下载需要添加的设备描述文件

(2) 在DIADesigner-AX中点击工具>>设备存储库>>安装>>筛选格式，找到之前下载的文件点击打开安装即可；

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(3) 安装完后在EtherCAT总线下便可添加第三方的Slave；

注：在配置第三方伺服时，只会添加节点，需要右键点击节点添加softmotion CiA402轴，并需要进行PDO和SDO的配置工作;

关键词：第三方、EtherCAT

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