使用R2-EC0902时发现实体无法进行输出,该如何处理?
内容
(1) 添加R2-EC0902模块后,默认其输出功能为关闭状态,可查看过程数据中并未配置索引2001h(开启DO通道输出功能)。
(2) 在“启动参数中”添加2001h索引内容,并开启DO通道输出功能。
(3) 启动参数中的值设为255为2#11111111,即将8bit位全置为TRUE,开启DO输出功能,具体变量可在EtherCAT/IO映射中进行映射。
关键词:DO输出、R2模块、EtherCAT从站
我们将利用一种称作Cookies之标准技术,搜集有关您如何使用我们的网页之讯息,以便提供您一个良好的体验环境并藉以评估我们网页上最受欢迎的版面,或当您再次拜访我们网页时,我们的网站能记得您。当您在浏览我们的网页时,我们没有任何故意或意图侵害您的隐私。大部分之浏览器将允许您从计算机硬盘中删除Cookies数据、阻断接受Cookies、或于Cookies数据被储存前接获警告通知。您可以选择自行设定浏览器在接获Cookies前通知您,并得以选择拒绝或接受该Cookies。更多信息可以查看 隐私政策 更多信息可以查看 隐私政策
内容
使用R2-EC0902时发现实体无法进行输出,该如何处理?
(1) 添加R2-EC0902模块后,默认其输出功能为关闭状态,可查看过程数据中并未配置索引2001h(开启DO通道输出功能)。
(2) 在“启动参数中”添加2001h索引内容,并开启DO通道输出功能。
(3) 启动参数中的值设为255为2#11111111,即将8bit位全置为TRUE,开启DO输出功能,具体变量可在EtherCAT/IO映射中进行映射。
关键词:DO输出、R2模块、EtherCAT从站