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使用R2-EC0902时发现实体无法进行输出,该如何处理?

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发布日期: 2025-08-27 · 更新日期: 2025-08-27

内容

使用R2-EC0902时发现实体无法进行输出,该如何处理?

(1)    添加R2-EC0902模块后,默认其输出功能为关闭状态,可查看过程数据中并未配置索引2001h(开启DO通道输出功能)。

(2)    在“启动参数中”添加2001h索引内容,并开启DO通道输出功能。

(3)    启动参数中的值设为2552#11111111,即将8bit位全置为TRUE,开启DO输出功能,具体变量可在EtherCAT/IO映射中进行映射。

关键词:DO输出、R2模块、EtherCAT从站

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