在DIADesigner-AX软件,如何选择轴参数的速度曲线?
内容
在进行轴配置时,运动参数的速度斜坡类型简述如下,使用者可参考其特点,搭配实际应用进行选择;
梯形:速度曲线为梯形,也是默认速度斜坡;(加速度为常数,表现曲线为矩形);
Sin2:速度曲线较“梯形”更为平滑(加速度函数变化时曲线类似正/余弦函数);
二次:加速度曲线接近梯形,具有加加速度(jerk)限制;
二次(平滑):与“二次”类似,差异在于加速度更加平滑,不会立即变化与不变;
关键词:速度曲线、轴配置
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在进行轴配置时,运动参数的速度斜坡类型简述如下,使用者可参考其特点,搭配实际应用进行选择;
梯形:速度曲线为梯形,也是默认速度斜坡;(加速度为常数,表现曲线为矩形);
Sin2:速度曲线较“梯形”更为平滑(加速度函数变化时曲线类似正/余弦函数);
二次:加速度曲线接近梯形,具有加加速度(jerk)限制;
二次(平滑):与“二次”类似,差异在于加速度更加平滑,不会立即变化与不变;
关键词:速度曲线、轴配置