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在DIADesigner-AX软件,如何选择轴参数的速度曲线?

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

在进行轴配置时,运动参数的速度斜坡类型简述如下,使用者可参考其特点,搭配实际应用进行选择;

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梯形:速度曲线为梯形,也是默认速度斜坡;(加速度为常数,表现曲线为矩形);

Sin2:速度曲线较“梯形”更为平滑(加速度函数变化时曲线类似正/余弦函数);

二次:加速度曲线接近梯形,具有加加速度(jerk)限制;

二次(平滑):与“二次”类似,差异在于加速度更加平滑,不会立即变化与不变;

关键词:速度曲线、轴配置

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