伺服设置绝对型需设备电池与设置伺服参数，详细电池型号请参考《台达ASDA-B3系列服务器系统应用技术手册》。

1. 通过面板设置P2.069为101，设置完成后将伺服驱动器断电重启。
2. 伺服驱动器重启后面板会出现AL06A，需先在P2.008设置271后再回到P2.071设置1。
3. 将上方流程设置完毕，在设置P2.052的参数，设置方式如下：

l  示例：

此示例使用ASDA-B3-E伺服控制器，在软件伺服参数页面中，轴参数与P2.052设置方式如下：

  设置轴类型为旋转轴，并设置一圈单位为360。

‚  设置机构型式。

ƒ  设置伺服端齿轮比（P1.044、P1.045）为1：1。

„  齿轮比设置完毕后，系统会自动计算一圈脉波数（16,777,216），只需填入一圈用户单位为360。

…  此示例未使用减速机，使用默认值1：1。

将上方设置完成后，伺服端P2.052需设置16,777,216^*。

注：ASDA-A2-E设置方式也相同，但一圈脉波为1,280,000。

※注意 ：此方法仅适用于旋转轴，若为线性轴则不适合！

关键词：AX全系列控制器、EtherCAT、Servo、溢位、绝对型马达