当EtherCAT通讯状态都正常的情况下，MC_Power启动后bRegulatorRealState不为TRUE时，或单轴状态维持Stopping，请确认下列步骤。

l   确认伺服驱动器P1.001参数是否为0x000C，如不符合，请将参数改为0x000C后将伺服驱动器断电重启。

l   在PDO中配置Modes of operation（0x6060）与Modes of operation display（0x6061），配置方法如下：

1. 选择ASDA_A2_E_CoE_Drive > 通用分页，勾选专家设置。

    

    

2. 勾选专家设置后，选择专家过程数据分页。

    

    

3. 按下图步骤，将Modes of operation（0x6060）配置于RxPDO中。

    

    

4. 按下图步骤选择，将Modes of operation display（0x6061）配置于TxPDO中。

    

    

5. PDO配置完成后，选择Process Data分页，可确认配置的OD。

关键词：AX全系列控制器、Servo、MC_Power