提供包装行业旋盖机案例，包含调试界面，手动操作，配方，以及输入输出界面，供用户参考。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供不同风格的界面设计供用户参考

系统介绍AS300系列PLC通过IO控制台达机器人系统IO的实现方式；

系统介绍AS300系列PLC通过IO控制台达机器人系统IO的实现方式；

  IP地址作为设备通信的重要依据，在调试过程以及设备间互相通信中都是不可或缺的，一旦遗忘或错误设置IP地址，会导致无法再与其建立连接，本文介绍如何在程序中读取设备IP地址，并将其显示在HMI上，从而方便使用者快速准确地获取设备IP地址

在多轴控制系统中，常需要程序严格按照设定的周期运行，但某些情况下会出现 Task运行时间超出设
定值的异常情况，导致轴出现 lost sync或其它奇怪现象。面对此现象可通过该范例所描述的程序运行时间
计算方法来 排查 程序哪里导致的异常，以聚焦并快速解决问题。

在程序开发的过程中，为了标准化程序，对于同一类型设备可通过同一程序进行实现，但因为设备不同可能导致其连接的EtherCAT从站有所不同，需要在程序中将多余从站禁用，本文将示例如何通过程序禁用EtherCAT从站。

随着触摸屏屏幕越来越大，清晰度/显示效果也越来越好，用户对触摸屏除了基本的功能外，美观度也提出了需求，科技风一直是大屏专用风格，渐渐也出现在触摸屏的设计上，提供科技风格画面，供用户参考。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供同一案例，不同表现风格的界面，供用户参考；  

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

伴随着设备对信息化，可追溯日益增长的需求，RFID类设备越来越广泛地应用于自动化产线中，本文介绍了AS控制器搭配RFID设备时，如何通过RS485与其通讯。通过说明文档与样例程序介绍了所使用的指令以及注意事项。

本文介绍了如何在AX8环境中运行C#程序，并通过共享内存的方式，实现AX8内的application与C# APP 数据交互。

在项目完成开发后，出于程序管控，资产保护等等目的，可能需要对设备进行加密，以避免程序泄露，或是避免因操作失误将不匹配的程序下载至控制器中，本文介绍了如何对设备进行加密保护。

提供行业案例功能画面，包含参数调试画面以及IO监控画面，供用户参考。  

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供印刷行业案例人机界面参考，上下两种导航样式，三种语言切换方式等，供用户选择。  

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

与以往展示的导航拦设计有所不同，本次提供3D模型导航栏，供用户参考，不同类型的界面满足用户不同需求。  

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

功能块功能描述： SplitRange controller功能块用于参考一PID计算值用以两个不同输出控制，分程控制多用于空调/化工/温湿度/负压…等控制。举例，控制病房负压值做为控制目的，病房回授值所计算PID结果如倾向正压，此时排气输出比起进气会较大的输出，确保病房恢复至设定的负压值；反之倾向负压，进气输出则大于排气输出，以上需求搭配SplitRange controller可快速调整输出值的性质。

支持机种：AS系列

本文介绍了DIADesigner-AX软件中三种有关变量使用情况监控的功能；

变量使用情况监控：查看内存占用，是否存在冲突；

变量调用监控：查看变量在哪些Task中调用；

变量相关异常的可选报警：编译阶段会对未使用变量，多重引用变量等异常做出报警。

库是Codesys编程系统中不可或缺的一部分，除了在软件安装时就已经包含的默认库之外，很多时候还会用到额外的功能库，第三方库，或是某些特殊版本的库。

本文介绍了如何将库文件导入到编程环境，如何从编程环境导出库文件，以及在环境中修改库的版本。

在工程开发中，出于对知识产权的保护，或是操作权限的区分，需要使用到工程加密等方式来对工程进行保护。

本文介绍了工程加密在，设备识别，用户权限管理三种简单易用的方式，在使用中可以再搭配库封装功能，实现完整的产权，安全保护功能。

Codesys系统依靠设备描述文档来识别配置各类设备，除了在软件安装时就已经包含的设备之外，也经常会用到第三方设备，这时就需要从外部导入设备描述文档。

本文介绍了如何将设备描述文档导入到工程，以及从工程中导出特定版本的设备描述文档，以及怎样修改设备版本。

在工程开发阶段，不可避免地要频繁修改工程，当修改涉及到变量的增删或是POU内容的改动时，Codesys系统就需要重新分配地址，这往往会耗费相当长的时间，非常影响效率。

本文介绍如何通过为在线更改分配内存预留，来避免上述问题，提高工作效率。

Codesys系统的配方功能具有非常广泛地应用情景，很多需求都可以通过该功能简单快捷地实现，例如：

数据备份，可以将需要保存的变量及其数值以配方文件的形式保存，随时可以读取恢复；

数据传输，Codesys标准格式配方文件，简单地实现数据传输；

配方管理，本职功能，同时保存多组数据，随时切换。

本文介绍如何在软件中创建配方以及相关编辑功能。

 

MQTT通讯本身具有轻量级数据交换、数据简洁、占用带宽小的优势，适合大量设备对设备通讯，一般MQTT支持的云平台，如：AWS、Azure、阿里云提供使用者开发环境，但缺点是需额外支付平台服务成本，透过MQTT V3.1.1的私有服务器转传数据，可以减少建置平台服务的成本，适合应用在物流行业接收实时指令、产线进行手机监控或多设备回传生产数据与维护信息。

本文件将演示如何藉由AS-FFTP01功能卡实现MQTT V3.1.1的通讯，达到数据订阅与发布的功能。

当设备运行时，时常会有异常或警报事件，藉由TLS电子邮件的通知，可以实时接收设备异常状态并进行异常排除，减少损失，电子邮件本身支持TLS加密功能，能确保信息在传递过程中不被拦截，增加保密性与可靠性，此外，亦可支持第三方邮件服务器，大幅减少个体设备商建置邮件服务器的成本。

DFC_PalletPos 函数用于计算托盘矩阵的点位坐标，通过示教的点位信息及各个方向的点位数目可确定托盘规格，无需建立User Frame 可直接使用。

支持机种: AX3, AX8系列

在水泵系统中，常需进行多泵运作以满足供水和节能需求，通过MPD内置控制器与功能块的多主站功能可执行单泵和多泵运作。而因主泵有时会发生故障，多主站中的冗余功能与功能块可让备用站在主站故障时替换主站接续运作，避免导致系统无法供水。请参阅附件。

支持机种: MPD, MP300系列

 

DFB_CrankCurve 是曲柄结构凸轮规划功能块，在曲柄机械结构中，将曲柄末端点的与曲柄起始点间垂直方向运作轨迹转换为曲柄电机旋转角度的运行轨迹。请参阅附件。

支持机种: AX3, AX8

  字符串在各个行业中均有广泛应用，在各类扫码，识别，信息传递，绑定，识别场景中非常常见；相较于其他变量，字符串变量可以容纳更多信息，对其进行的操作也更加复杂。

  本文介绍了对字符串变量最常见的八种操作及其相应的函数，并列出了部分操作的注意事项，协助使用者在应用字符串变量时快速上手。

  网络变量列表是Codesys平台独有的通讯方式之一，具有应用简单，定义自由的特点，在双方均为AX控制器的情境下，网络变量列表通讯凭借其简单的配置方式，优秀的扩展能力具有很大的优势。

  本文介绍了如何在程序中配置网络变量列表通讯，以及相关设置的含义。协助使用者在工程中应用这种通讯方式。

电子凸轮广泛应用于多个行业，在DIADesigner-AX中，一般通过软件建立凸轮表，也会用到动态修改凸轮表点位的方式，这两种用法都建立在软件生成的凸轮表基础上；这种方式下的凸轮表点位数量受到软件的限制，限制在256点位以内。

但在实际应用中，256点位难以满足需求，本文介绍如何以完全自定义的方式创建凸轮表，从而在点位数量，数据格式等方面不再受到限制。

提供流体行业_高速鼓风机案例人机界面参考，内容包含两种导航栏布局，分为左右结构和上下结构，供用户选择，除此之外，我们还可以提供界面内所需模型，丰富画面元素。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

Task任务周期是Codesys运行系统中最重要的组成部分，在程序优化，问题分析中，经常需要获取Task运行的信息记录，通过软件加以操作非常繁琐，还需要占用额外的人力。

本文介绍了如何通过程序实时获取Task运行信息，从而为信息保存，问题分析提供便利。

在当前的自动化行业中，基于EtherCAT通讯的运动控制是应用最为广泛的；在此过程中，有时需要我们在运行过程中通过程序修改一部分从站参数，例如根据轴的不同状态修改回原方式，报警/急停等异常情况下的特殊处理。这时我们就需要通过读写从站参数来满足我们的需求。

本文介绍了如何在DIADesigner-AX软件中，通过程序修改EtherCAT从站参数。

可以，按下下载按钮后，在下载管理窗口选择要要下载的装置，若设置无误，则呈现绿色勾图示。若出现红色X图标，请确认装置的通讯设置是否设置正确，控制器是否编译成功，是否有设置密码保护。之后即可批次下载项目中的设备。

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使用COMMGR V2进行透传的扫描后，在DIADesigner的通讯设置选择目标即可进行透传通讯。详情请参阅软件使用手册第5.4节。

在项目开发过程中，为了实现不同人员的权限管控，或是技术信息的保密，需要对工程文件进行管控，为其设定禁止打开，只读，读写多种权限，在DIADesigner-AX软件中，提供了完善的权限管控功能；

本文就以DIADesigner-AX软件为基础，介绍如何在软件中进行用户创建，权限管理等一系列操作，帮助使用者方便快捷地实现权限管控。

  伺服运动控制是各个行业设备通用的基础之一，其中基于 EtherCAT 通讯实现的伺服运动控制是当前应用最为广泛的；

 

  本文介绍如何通过 DIADesigner 创建程序，从而在 AS300 系列 PLC上，通过 EtherCAT 通讯控制 ASDA-A2、A3系列伺服。

在一些应用场景中，可能需要将IO信号在控制器与驱动器间进行转发。例如，当传感器布线不方便接入驱动器时，可以将其接入控制器，再经由EtherCAT通讯转发至驱动器；又或者将驱动器输出的IO信号，如server OK，报警等信号发送至驱动器。

本文基于AX-8控制器以及A3-E控制器介绍了IO信号在二者间转发的操作方法，在其它类似设备间同样可以通过类似方法实现。

利用下拉式选框，制作账号密码登录功能；  

比如设置不同账号，例如“工程师”，“操作员”，“管理者”等，需要对应设置不同的权限时， 

便可以直接使用。  

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

在工业自动化场景中，为了提高运动控制系统的精度，或是实现多轴运动控制的需求，需要通过编码器等设备来获取电机的精确位置反馈，除去伺服电机，直线电机等自带编码器的设备，对于变频器，异步电机一类设备，就需要依靠外界编码器实现。

本文介绍了如何搭配 AX-8 系列控制器使用外接编码器，包含接线方式与程序内相关配置。

OPC UA 通讯作为常见通讯方式之一，广泛应用于各个行业中，AX-8 系列控制器同样支持 OPC UA 通讯，本文介绍了如何通过程序，在 AX-8 控制器中实现 OPC UA 通讯功能，并提供了样例程序作为参考，欢迎下载使用！

EIP 通讯作为当前各个行业中应用最广泛，通用性最强的通讯协议之一，在各类设备中都有广泛的应用，同样也是台达旗下 AX 与 AS 系列控制器最常应用的通讯方式之一，本文以 AX 系列控制器与 AS 系列PLC 作为范例，演示了如何配置通讯组态，并通过程序实现EIP通讯。

W3系列伺服驱动器作为台达近年来新推出的产品，在传统伺服驱动器的基础上进行了大幅度的改动与创新，不同于传统控制器每站独立的方式，W3将多个驱动器进行整合，优化了安装，接线以及控制程序等多个方面。

本文介绍了在使用 W3 系列驱动器时，如何进行组态配置，以及单轴运动控制的相关程序。

EtherCAT指定站号功能在各行业应用中非常常见，为从站配置固定站号让组态以及配线更加易于维护，不必再严格遵守伺服接线顺序，同时也能实现更加自由的EtherCAT网络组态。

本文介绍了在使用 AX-C 系列控制器搭配台达伺服时，如何配置伺服指定站号的功能。

提供 I/O 界面样例，指示灯与文字不同组合样式，供大家参考。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

AS系列PLC支持与HMI在线仿真功能，解决无实际设备实物情况下，完成编程及画面显示效果。在线仿真若正常通讯，PC 可仿真HMI实际操作进行动作。

本文件介绍如何进行DIADesigner，DIAScreen，COMMGR软件设置操作，以及展示在线仿真成功的实际效果。

常规使用情境下，一般将伺服电机的原点/限位信号接入驱动器输入端；这种方式虽然可以确保限位信号正常发挥作用，但在一些应用情景中，上位控制程序同样需要对限位信号作出反应以执行相应动作。

本文介绍了如何在程序中读取驱动器的限位/报警状态等等详细信息的方法，通过该方式，可以更高效地获取驱动器的状态。

在较为复杂的设备中，除了单轴运动控制外，也经常用到多轴运动控制例如电子凸轮，插补，轴组等等控制方式，以实现单轴运控难以做到的多轴复杂曲线运动；

本文介绍了如何在DIADesigner-AX中实现轴组控制，并在样例程序以轴组的直线插补运动为例，中演示了相关的组态配置以及程序。

在程序开发过程中，有时需要使用到时间信息，或是保存重要信息提示记录的时间戳，或是根据时间进行相应的逻辑程序，这些操作需要通过程序读取或是修改PLC的系统时间来实现；

本文介绍了如何通过程序读取/修改PLC的系统时间，并通过HMI显示以及操作，为程序开发与应用提供便利。

提供电工行业案例画面参考，内容包含系统主页、参数设定、程序界面、运行监控、I/O监控，配方管理等。 

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

变频向导可快速新增变频器装置至项目，同时对变频器进行通讯连接。

该功能让用户经由串口通信接口，直接侦测变频器装置相关通信设置后，即可一键新增至项目并完成通讯联机。

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在自动化设备开发中，有时候会需要通过人工的操作，利用手摇轮的方式去进行控制机械移动，来进行机械坐标的选定及定位工作；在AX-3中可通过外接编码器的方式，以编码器做主轴通过齿轮啮合的方式来实现此功能。

主要适用于数控方面及印刷方面的应用场景，如数控切割机、彩页印刷机等。

本文是说明AX-8控制器使用EtherCAT轴控A3-E伺服，外接编码器至A3伺服的CN5接口实现全闭环功能示例；包括韧体烧录，伺服参数设置，DIADesigner-AX软件部分编程等；

在传动系统中分为开环、半闭环与闭环控制，使用全闭环功能会尽量避免在传动过程中因打滑或机械结构问题导致的误差影响，适用于对定位精度要求较高的场合。

对于一个项目来说，有时会出现该设备已到达客户现场，但可能需要更改程序部分内容，且客户端无DIADesigner-AX软件环境。这时可通过DX-2100模块加装数据流量卡，通过云端的方式在程序修改完成后下载至AX控制器内；由此提升程序维护修改的便利性，降低人工成本。

提供不同导航栏参考，包含一级导航、二级导航以及三级导航的应用。 

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

本文介绍如何在 DIADesigner-AX 软件中使用配方相关功能；

配方管理器可以将变量数据批量存储，导入/导出，且允许同时存在多组数值，通过该功能，可以将品种切换，产品数据传输等操作变得非常简单，本文介绍了在 DIADesigner-AX 软件中如何创建，配置配方。

本文介绍如何在不使用PC的情况下，仅通过USB存储设备，更新控制器内的应用程序；

主要用于设备快速批量复制，或者程序来源管控等场景。

AS系列PLC内建Ethernet网口，可支持MODBUS TCP通讯与数据读写，并可透过DIADesigner软件内建的数据交换表配置欲联机的设备，支持同时最多32笔数据联机，每笔联机允许读写各200 Btyes资料内容，台达的数据交换表功能可以协助用户更便利地建立数据读取流程，仅需填入对应的MODBUS通讯参数，如：站号、功能码、MODBUS地址，便能轻松地完成与其他设备的数据读取。

本次文件将介绍如何设定MODBUS TCP数据交换表，并实际演示PLC透过MODBUS TCP数据交换读写变频器的参数内容。

提供橡塑行业挤出胶板机设备的案例画面参考，内容包含启动页、监控、IO 以及报警画面等。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

本文示范 AS332T 与 AX-8 的 Modbus TCP通讯功能。

在自动化设备开发中，常需要通讯来实现与周边设备的数据交互。在 AX-8 控制系统中，支持 Modbus TCP 的主站和从站功能，在实现从站功能上有设备树配置和FB两种方式，本文将示例 AS300 作为主站，AX-8 作为从站，并在 AX-8 中通过FB的方式实现 Modbus TCP 从站功能。

AS300系列PLC可以通过扩充功能卡AS-FOPC02／AS-FFTP01满足OPC UA Server功能。AS-FOPC02与AS-FFTP01功能卡仅支持插在主机功能卡卡槽，可于项目中建立OPC UA变量表供上控系统通过 OPC UA 协议读取AS内部数据与点位状态。

本文件将详述如何通过DIADesigner设定OPC UA变量表并通过程序范例与上控系统软件，演示如何设定上控系统（OPC UA Client）确认正确读取AS内部信息，目前仅AS-FFTP01 的 OPC UA支持加密模式。

滚珠丝杠是一种高效、精密的机械传动装置，广泛应用于工业自动化中。本文说明如何通过DIASelector內建的智能選型工具为滚珠丝杠选择适合的台达工业自动化产品。

欢迎下载示例说明了解更多信息。

使用台达AS300系列PLC，搭配EtherCAT功能卡后，可以使用台达伺服专属指令控制EtherCAT的伺服的启动、停止、运动等功能，同时可以通过EtherCAT通讯来读写伺服的相应参数。

本文将以实际工程来示范，有兴趣可以下载了解更多！

AS200系列PLC内建CANOpen COM接口，AS300系列PLC则可通过扩充功能卡AS-FCOPM实践CANOpen DS301功能，可当 Slave 或 Master 使用。AS-FCOPM 功能卡仅支持卡槽

本文件将详述如何通过DIADesigner展示CANOpen Master的使用，设定CANOpen参数及配置CANOpen Builder PDO达到修改下位设备伺服参数及Servo on。

本操作说明文件将介绍如何于PLC建置警报判断、如何于人机接口（HMI）设定警报参数并配置警报画面，

警报画面含：当前警报表，用于显示实时发生的警报； 历史警报表，用于显示过往已发生的警报； 警报频次表，用于记录各警报发生的统计次数以及警报跑马灯，以显示当前警报内容。

复杂的应用场景，项目中包含多个 AS 系列 PLC，并且需要 PLC 之间进行信息的交互等，本文主讲使用EtherNet/IP 的数据交换功能，适用于台达 AS 系列 PLC 之间，可以通过配置简单的数据交换功能，方便相关寄存器之间的数据交互。

复杂的应用场景，项目中包含多个 AS 系列 PLC，并且需要 PLC 之间进行信息的交互等，本文主讲使用 Modbus 串口的数据交换功能，适用于台达 AS 系列 PLC 之间，可以通过配置简单的数据交换功能，方便相关寄存器之间的数据交互。

在较多的工业应用场合，都有 PLC 作为主控系统，对伺服、变频器等进行相应的控制，通常变频器会通过旋钮、IO 接线、通讯等方式进行控制。同时在工业应用场合，会存在多个变频器同时运转的需求。使用485通讯，可以通过一个 COM 端口，将变频器设定不同的站号，

使用 AS 系列 PLC 使用以太网通讯，此应用会使用 PLC 部分功能块，来用设置 socke t的参数设置。AS 系列 PLC 设置以太网有两轴方式，一种是在 DIADesigner 软件中配置接口参数，第二种是使用 PLC 功能块，在功能块中设定TCP/UDP的模式，以及链路参数。

本文详细介绍了使用AS300 PLC，通过 EtherCAT 通讯方式，实现伺服扭矩模式、位置模式切换的方法，本文着重在使用台达 EtherCAT 系列伺服时，可以使用 AS 系列 PLC 的专属轴控指令，简化了编程的步骤。

提供历史资料功能画面参考，包含历史趋势图、历史数值数据表、历史讯息表；在功能上，提供不同数据格式的输入的历史资料表，以及数据格式切换、测试数值范围、测试高低标、读取位置等数据表功能；在形式上，提供不同色彩搭配以及数据表组合。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供不同文本、数值的输入布局样式，供大家参考。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供人机启动界面参考，包含不同布局、不同文本图片组合方式。

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提供不同导航栏参考，导航栏包含纯文字以及文字图标组合两种方式，且功能上涵盖一级导航、二级导航以及三级导航。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供报警样式参考，包含文本、文本框、表格报警时的显示样式，还有一些很常用的弹出框报警的样式。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供按钮控件样式参考，按钮控件分别包含文字、文字与图标组合、图标三种形式，使用的图标一部分来源于我们人机自带的图库，当然也可以从外部导入。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供选择控件参考，选择包含按钮切换、单选多选以及下拉框的选择等。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

提供控制区的图形样式参考，包含设定密码表、设置权限、语系切换、画面切换等；

配方表的样式；

各种历史数据表、历史趋势图、讯息表、历史警报表、当前报警表、警报频次表等样式参考。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

本文介绍了使用AS300 PLC，通过CANopen通讯方式，实现伺服扭矩模式、位置模式切换的方法。

欢迎下载使用

AS300系列PLC本体自带多组高速输出端口，使用者可以使用这些高速输出端口，使用高速输出方式驱动伺服电机，使得电机按照需求进行一定的运动。

AS300系列PLC本体自带多组高速输出端口，使用者可以使用这些高速输出端口，使用高速输出方式驱动伺服电机，使得电机按照需求进行一定的运动，包含定位功能、插补功能

AX系列PLC提供多轴运动的功能，若主从轴需依据速度比例进行同步运动需求，可执行电子齿轮指令来实现同步运动。

应用于多轴伺服马达的主从轴同步运动。

在包装行业和纺织行业中,常需应用凸轮功能,而传统使用机构凸轮将线性运动转换成非线性运动。AX系列PLC提供电子凸轮的功能,取代传统机构凸轮,可避免实体凸轮机构的磨耗问题,提高控制效率和精度。

应用于将多轴将线性运动转换成非线性运动的场景,如包装机,多色印刷机,纺织机。

在包装行业和纺织行业中使用的凸轮功能,随着加工制成改变,而需变更凸轮曲线，传统需重新安装适合的机构凸轮。 AX系列PLC提供变更电子凸轮的功能 ,提高控制效率和实用性。 应用于需变更凸轮曲线的场景,如包装机、多色印刷机、纺织机。

在包装行业和木工行业中使用多轴同步运动的制成,例如送料轴和切刀轴的组合,在送料过程中进行同步裁切,即是飞剪功能。而追剪功能为送料轴持续运转的动态裁切,等速时间较飞剪功能长。应用于需多轴同步制程的场景,如包装机、裁切机、灌注机。

在包装行业和纺织行业中使用的凸轮功能,随着加工制程复杂性，而需使用多样的凸轮曲线样式达成制程需求。AX 系列 PLC 提供能实现多样式凸轮曲线的功能, ,提高电子凸轮的实用性。应用于需使用多样式凸轮曲线的场景,如包装机、多色印刷机、纺织机。

当我们使用 DIADesigner-AX 编程软件时，CODESYS 可以自行生成一个 AXISREF 类型的结构体变量； 它是程序和驱动器接口的接口； 结构体变量可以使用 PLCopen 的函数 MCReadParameter，MCReadBoolParameter，MCWriteParameter 和 MC_WriteBoolParameter 来进行读写；

本文便是介绍轴结构体内的变量，适用于使用 DIADesigner-AX 软件时，对轴的一些操作，借用这些结构体变量可以更方便快捷，对具体应用场景没有要求，所有使用到轴的场合皆可使用。

本文示范 AX-308 与 AX-8 的 Modbus TCP 通讯功能

在自动化设备开发中，常需要通讯来实现与周边设备的数据交互。在AX-8控制系统中，支持 Modbus TCP 的主站和从站功能，在实现从站功能上有设备树配置和 FB 两种方式，本文将示例 AX-308 控制器作为主站，AX-8 作为从站，并在 AX-8 中通过设备树配置的方式实现 Modbus TCP 从站功能。

本文示范标签通讯的用法。

在自动化设备开发中，常使用HMI搭配控制器实现设备参数的读写与状态监控，传统方式使用寄存器地址实现；现有标签，即直接采用变量名称的方式实现，可省去寄存器地址的设定，更加方便快捷。本文将示例AX-8与DOP-110WS的标签通讯，实现基本轴控功能。

提供行业案例人机界面参考，除界面布局之外，我们还可设计界面内所需模型，在模型上进行运行状态的显示，更加清晰展示各部分运行情况。

画面预览图如下，如需了解更多，请下载原档。

本文示范位置高速捕获功能。

印刷，包装等行业中，常需要通过外部传感器信号来高速捕获位置，用于进行误差修正，避免程序扫描周期的影响，从而达到高精的控制目的。

关键词：高速捕获，模长测量，寻标中断定位。

本文示范 DML 轴单轴控制功能。

在台达 DIADesigner-AX 软件中进行 EtherCAT 组网时，添加从站会有 DML 轴和 SM 轴两种选择，本文针对这两种轴类型进行简要说明，并就 DML 轴实现单轴控制功能进行详细说明。

本文是说明单轴控制中的脉冲轴基本控制，包括 AX 控制器的硬件接线，脉冲轴的硬件配置，一些常用的运动控制指令，单轴控制指令的使用，单轴脉冲的运动控制编程举例等；

注：AX332 仅支持一组高速输出，AX300、AX304 和 AX324 不支持脉冲轴控，其他AX系列支持四组高速输出；

应用于 AX3 系列对于精度不高的伺服控制，如：小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位。

EtherCAT全名（Ethernet for Control Automation Technology），是一种将以太网应用到自动化控制的技术。具有以下特点：传输速度快（100M/S）、传输资料量大（1498b）、传输距离长（设备间100m）、更新周期短（<1MS）、同步性好（<1μs）等。

注：AX-300NA 与 AX-324NA 暂不支持EtherCAT功能。

本文描述如何判断 EtherCAT 轴的状态以及断线后 EtherCAT 从站的重连和 EtherCAT 轴的重新连接。

人机界面是一种提供操作者与自动化设备沟通的数字产品。人机界面提供多样化的通讯端口方便于与各式各样的设备作通讯，触碰式面板可让操作者直觉的进行参数设定，液晶屏幕则可呈现给操作者机台设备的各项监控数据。本文主要示范控制器与 HMI 的 Modbus TCP通讯。

主要用于运动控制器与人机界面信息交互，且控制器内程序为实际地址所编写。

本文示范 AX864 运动控制器做主站，AX308运动控制器做从站的Modbus COM通讯设置。

主要用于AX控制器与其他支持Modbus通讯的设备进行通讯，进行数据交互，如包装机，组装机等。

本文是说明单轴控制中的同步轴的单轴控制，包括 AX 系列控制器的硬件接线，工程创建，同步轴的添加，一些常用的运动控制指令，单轴控制指令的使用，同步轴单轴控制的运动控制编程举例等；

注：因AX控制器的型号有所不同，所带的同步轴的个数也有所不同，须按照实际控轴数进行控制器的选择；AX300 与 AX324 暂不支持 EtherCAT 同步轴；

适用于对实时性要求较高的场合，如：模切机，制袋机，绕线机等；

台达AS系列PLC内建Ethernet网口，可支持MODBUS TCP通讯与数据读写，并可透过DIADesigner软件内建的数据交换表配置欲联机的设备，支持同时最多32笔数据联机，每笔联机允许读写各200 Btyes资料内容。

DIADesigner的数据交换表功能可以协助用户更便利地建立数据读取流程，仅需填入对应的MODBUS通讯参数，如：站号、功能码、MODBUS地址，便能轻松地完成与其他设备的数据读取，本次文件将介绍如何设定MODBUS TCP数据交换表，并实际演示PLC透过MODBUS TCP数据交换读写变频器之参数内容。