AX运动控制器信号映射至驱动器IO
内容
在一些应用场景中，可能需要将IO信号在控制器与驱动器间进行转发。例如，当传感器布线不方便接入驱动器时，可以将其接入控制器，再经由EtherCAT通讯转发至驱动器；又或者将驱动器输出的IO信号，如server OK，报警等信号发送至驱动器。
本文基于AX-8控制器以及A3-E控制器介绍了IO信号在二者间转发的操作方法，在其它类似设备间同样可以通过类似方法实现。
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