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DELTA_DIAStudio_Application_Note_通过程序获取伺服限位及报警信息示例

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发布日期: 2024-10-11 · 更新日期: 2024-10-12
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内容

常规使用情境下，一般将伺服电机的原点/限位信号接入驱动器输入端；这种方式虽然可以确保限位信号正常发挥作用，但在一些应用情景中，上位控制程序同样需要对限位信号作出反应以执行相应动作。

本文介绍了如何在程序中读取驱动器的限位/报警状态等等详细信息的方法，通过该方式，可以更高效地获取驱动器的状态。

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