DELTA_DIAStudio_Application_Note_AX-8轴控A3-E外接编码器全闭环
内容
本文是说明AX-8控制器使用EtherCAT轴控A3-E伺服，外接编码器至A3伺服的CN5接口实现全闭环功能示例；包括韧体烧录，伺服参数设置，DIADesigner-AX软件部分编程等；
在传动系统中分为开环、半闭环与闭环控制，使用全闭环功能会尽量避免在传动过程中因打滑或机械结构问题导致的误差影响，适用于对定位精度要求较高的场合。
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在传动系统中分为开环、半闭环与闭环控制，使用全闭环功能会尽量避免在传动过程中因打滑或机械结构问题导致的误差影响，适用于对定位精度要求较高的场合。