系统介绍AS300系列PLC通过IO控制台达机器人系统IO的实现方式；

系统介绍AS300系列PLC通过IO控制台达机器人系统IO的实现方式；

  IP地址作为设备通信的重要依据，在调试过程以及设备间互相通信中都是不可或缺的，一旦遗忘或错误设置IP地址，会导致无法再与其建立连接，本文介绍如何在程序中读取设备IP地址，并将其显示在HMI上，从而方便使用者快速准确地获取设备IP地址

伴随着设备对信息化，可追溯日益增长的需求，RFID类设备越来越广泛地应用于自动化产线中，本文介绍了AS控制器搭配RFID设备时，如何通过RS485与其通讯。通过说明文档与样例程序介绍了所使用的指令以及注意事项。

功能块功能描述： SplitRange controller功能块用于参考一PID计算值用以两个不同输出控制，分程控制多用于空调/化工/温湿度/负压…等控制。举例，控制病房负压值做为控制目的，病房回授值所计算PID结果如倾向正压，此时排气输出比起进气会较大的输出，确保病房恢复至设定的负压值；反之倾向负压，进气输出则大于排气输出，以上需求搭配SplitRange controller可快速调整输出值的性质。

支持机种：AS系列

MQTT通讯本身具有轻量级数据交换、数据简洁、占用带宽小的优势，适合大量设备对设备通讯，一般MQTT支持的云平台，如：AWS、Azure、阿里云提供使用者开发环境，但缺点是需额外支付平台服务成本，透过MQTT V3.1.1的私有服务器转传数据，可以减少建置平台服务的成本，适合应用在物流行业接收实时指令、产线进行手机监控或多设备回传生产数据与维护信息。

本文件将演示如何藉由AS-FFTP01功能卡实现MQTT V3.1.1的通讯，达到数据订阅与发布的功能。

当设备运行时，时常会有异常或警报事件，藉由TLS电子邮件的通知，可以实时接收设备异常状态并进行异常排除，减少损失，电子邮件本身支持TLS加密功能，能确保信息在传递过程中不被拦截，增加保密性与可靠性，此外，亦可支持第三方邮件服务器，大幅减少个体设备商建置邮件服务器的成本。

在水泵系统中，常需进行多泵运作以满足供水和节能需求，通过MPD内置控制器与功能块的多主站功能可执行单泵和多泵运作。而因主泵有时会发生故障，多主站中的冗余功能与功能块可让备用站在主站故障时替换主站接续运作，避免导致系统无法供水。请参阅附件。

支持机种: MPD, MP300系列

 

可以，按下下载按钮后，在下载管理窗口选择要要下载的装置，若设置无误，则呈现绿色勾图示。若出现红色X图标，请确认装置的通讯设置是否设置正确，控制器是否编译成功，是否有设置密码保护。之后即可批次下载项目中的设备。

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使用COMMGR V2进行透传的扫描后，在DIADesigner的通讯设置选择目标即可进行透传通讯。详情请参阅软件使用手册第5.4节。

  伺服运动控制是各个行业设备通用的基础之一，其中基于 EtherCAT 通讯实现的伺服运动控制是当前应用最为广泛的；

 

  本文介绍如何通过 DIADesigner 创建程序，从而在 AS300 系列 PLC上，通过 EtherCAT 通讯控制 ASDA-A2、A3系列伺服。

AS系列PLC支持与HMI在线仿真功能，解决无实际设备实物情况下，完成编程及画面显示效果。在线仿真若正常通讯，PC 可仿真HMI实际操作进行动作。

本文件介绍如何进行DIADesigner，DIAScreen，COMMGR软件设置操作，以及展示在线仿真成功的实际效果。

常规使用情境下，一般将伺服电机的原点/限位信号接入驱动器输入端；这种方式虽然可以确保限位信号正常发挥作用，但在一些应用情景中，上位控制程序同样需要对限位信号作出反应以执行相应动作。

本文介绍了如何在程序中读取驱动器的限位/报警状态等等详细信息的方法，通过该方式，可以更高效地获取驱动器的状态。

变频向导可快速新增变频器装置至项目，同时对变频器进行通讯连接。

该功能让用户经由串口通信接口，直接侦测变频器装置相关通信设置后，即可一键新增至项目并完成通讯联机。

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AS系列PLC内建Ethernet网口，可支持MODBUS TCP通讯与数据读写，并可透过DIADesigner软件内建的数据交换表配置欲联机的设备，支持同时最多32笔数据联机，每笔联机允许读写各200 Btyes资料内容，台达的数据交换表功能可以协助用户更便利地建立数据读取流程，仅需填入对应的MODBUS通讯参数，如：站号、功能码、MODBUS地址，便能轻松地完成与其他设备的数据读取。

本次文件将介绍如何设定MODBUS TCP数据交换表，并实际演示PLC透过MODBUS TCP数据交换读写变频器的参数内容。

AS300系列PLC可以通过扩充功能卡AS-FOPC02／AS-FFTP01满足OPC UA Server功能。AS-FOPC02与AS-FFTP01功能卡仅支持插在主机功能卡卡槽，可于项目中建立OPC UA变量表供上控系统通过 OPC UA 协议读取AS内部数据与点位状态。

本文件将详述如何通过DIADesigner设定OPC UA变量表并通过程序范例与上控系统软件，演示如何设定上控系统（OPC UA Client）确认正确读取AS内部信息，目前仅AS-FFTP01 的 OPC UA支持加密模式。

使用台达AS300系列PLC，搭配EtherCAT功能卡后，可以使用台达伺服专属指令控制EtherCAT的伺服的启动、停止、运动等功能，同时可以通过EtherCAT通讯来读写伺服的相应参数。

本文将以实际工程来示范，有兴趣可以下载了解更多！

AS200系列PLC内建CANOpen COM接口，AS300系列PLC则可通过扩充功能卡AS-FCOPM实践CANOpen DS301功能，可当 Slave 或 Master 使用。AS-FCOPM 功能卡仅支持卡槽

本文件将详述如何通过DIADesigner展示CANOpen Master的使用，设定CANOpen参数及配置CANOpen Builder PDO达到修改下位设备伺服参数及Servo on。

本操作说明文件将介绍如何于PLC建置警报判断、如何于人机接口（HMI）设定警报参数并配置警报画面，

警报画面含：当前警报表，用于显示实时发生的警报； 历史警报表，用于显示过往已发生的警报； 警报频次表，用于记录各警报发生的统计次数以及警报跑马灯，以显示当前警报内容。

复杂的应用场景，项目中包含多个 AS 系列 PLC，并且需要 PLC 之间进行信息的交互等，本文主讲使用EtherNet/IP 的数据交换功能，适用于台达 AS 系列 PLC 之间，可以通过配置简单的数据交换功能，方便相关寄存器之间的数据交互。

复杂的应用场景，项目中包含多个 AS 系列 PLC，并且需要 PLC 之间进行信息的交互等，本文主讲使用 Modbus 串口的数据交换功能，适用于台达 AS 系列 PLC 之间，可以通过配置简单的数据交换功能，方便相关寄存器之间的数据交互。

在较多的工业应用场合，都有 PLC 作为主控系统，对伺服、变频器等进行相应的控制，通常变频器会通过旋钮、IO 接线、通讯等方式进行控制。同时在工业应用场合，会存在多个变频器同时运转的需求。使用485通讯，可以通过一个 COM 端口，将变频器设定不同的站号，

使用 AS 系列 PLC 使用以太网通讯，此应用会使用 PLC 部分功能块，来用设置 socke t的参数设置。AS 系列 PLC 设置以太网有两轴方式，一种是在 DIADesigner 软件中配置接口参数，第二种是使用 PLC 功能块，在功能块中设定TCP/UDP的模式，以及链路参数。

本文详细介绍了使用AS300 PLC，通过 EtherCAT 通讯方式，实现伺服扭矩模式、位置模式切换的方法，本文着重在使用台达 EtherCAT 系列伺服时，可以使用 AS 系列 PLC 的专属轴控指令，简化了编程的步骤。

本文介绍了使用AS300 PLC，通过CANopen通讯方式，实现伺服扭矩模式、位置模式切换的方法。

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AS300系列PLC本体自带多组高速输出端口，使用者可以使用这些高速输出端口，使用高速输出方式驱动伺服电机，使得电机按照需求进行一定的运动。

AS300系列PLC本体自带多组高速输出端口，使用者可以使用这些高速输出端口，使用高速输出方式驱动伺服电机，使得电机按照需求进行一定的运动，包含定位功能、插补功能

台达AS系列PLC内建Ethernet网口，可支持MODBUS TCP通讯与数据读写，并可透过DIADesigner软件内建的数据交换表配置欲联机的设备，支持同时最多32笔数据联机，每笔联机允许读写各200 Btyes资料内容。

DIADesigner的数据交换表功能可以协助用户更便利地建立数据读取流程，仅需填入对应的MODBUS通讯参数，如：站号、功能码、MODBUS地址，便能轻松地完成与其他设备的数据读取，本次文件将介绍如何设定MODBUS TCP数据交换表，并实际演示PLC透过MODBUS TCP数据交换读写变频器之参数内容。