Codesys系统的配方功能具有非常广泛地应用情景，很多需求都可以通过该功能简单快捷地实现，例如：

数据备份，可以将需要保存的变量及其数值以配方文件的形式保存，随时可以读取恢复；

数据传输，Codesys标准格式配方文件，简单地实现数据传输；

配方管理，本职功能，同时保存多组数据，随时切换。

本文介绍如何在软件中创建配方以及相关编辑功能。

在当前的自动化行业中，基于EtherCAT通讯的运动控制是应用最为广泛的；在此过程中，有时需要我们在运行过程中通过程序修改一部分从站参数，例如根据轴的不同状态修改回原方式，报警/急停等异常情况下的特殊处理。这时我们就需要通过读写从站参数来满足我们的需求。

本文介绍了如何在DIADesigner-AX软件中，通过程序修改EtherCAT从站参数。

在一些应用场景中，可能需要将IO信号在控制器与驱动器间进行转发。例如，当传感器布线不方便接入驱动器时，可以将其接入控制器，再经由EtherCAT通讯转发至驱动器；又或者将驱动器输出的IO信号，如server OK，报警等信号发送至驱动器。

本文基于AX-8控制器以及A3-E控制器介绍了IO信号在二者间转发的操作方法，在其它类似设备间同样可以通过类似方法实现。

在工业自动化场景中，为了提高运动控制系统的精度，或是实现多轴运动控制的需求，需要通过编码器等设备来获取电机的精确位置反馈，除去伺服电机，直线电机等自带编码器的设备，对于变频器，异步电机一类设备，就需要依靠外界编码器实现。

本文介绍了如何搭配 AX-8 系列控制器使用外接编码器，包含接线方式与程序内相关配置。

W3系列伺服驱动器作为台达近年来新推出的产品，在传统伺服驱动器的基础上进行了大幅度的改动与创新，不同于传统控制器每站独立的方式，W3将多个驱动器进行整合，优化了安装，接线以及控制程序等多个方面。

本文介绍了在使用 W3 系列驱动器时，如何进行组态配置，以及单轴运动控制的相关程序。

EtherCAT指定站号功能在各行业应用中非常常见，为从站配置固定站号让组态以及配线更加易于维护，不必再严格遵守伺服接线顺序，同时也能实现更加自由的EtherCAT网络组态。

本文介绍了在使用 AX-C 系列控制器搭配台达伺服时，如何配置伺服指定站号的功能。

在较为复杂的设备中，除了单轴运动控制外，也经常用到多轴运动控制例如电子凸轮，插补，轴组等等控制方式，以实现单轴运控难以做到的多轴复杂曲线运动；

本文介绍了如何在DIADesigner-AX中实现轴组控制，并在样例程序以轴组的直线插补运动为例，中演示了相关的组态配置以及程序。

在程序开发过程中，有时需要使用到时间信息，或是保存重要信息提示记录的时间戳，或是根据时间进行相应的逻辑程序，这些操作需要通过程序读取或是修改PLC的系统时间来实现；

本文介绍了如何通过程序读取/修改PLC的系统时间，并通过HMI显示以及操作，为程序开发与应用提供便利。

在自动化设备开发中，有时候会需要通过人工的操作，利用手摇轮的方式去进行控制机械移动，来进行机械坐标的选定及定位工作；在AX-3中可通过外接编码器的方式，以编码器做主轴通过齿轮啮合的方式来实现此功能。

主要适用于数控方面及印刷方面的应用场景，如数控切割机、彩页印刷机等。

本文是说明AX-8控制器使用EtherCAT轴控A3-E伺服，外接编码器至A3伺服的CN5接口实现全闭环功能示例；包括韧体烧录，伺服参数设置，DIADesigner-AX软件部分编程等；

在传动系统中分为开环、半闭环与闭环控制，使用全闭环功能会尽量避免在传动过程中因打滑或机械结构问题导致的误差影响，适用于对定位精度要求较高的场合。

AX系列PLC提供多轴运动的功能，若主从轴需依据速度比例进行同步运动需求，可执行电子齿轮指令来实现同步运动。

应用于多轴伺服马达的主从轴同步运动。

当我们使用 DIADesigner-AX 编程软件时，CODESYS 可以自行生成一个 AXISREF 类型的结构体变量； 它是程序和驱动器接口的接口； 结构体变量可以使用 PLCopen 的函数 MCReadParameter，MCReadBoolParameter，MCWriteParameter 和 MC_WriteBoolParameter 来进行读写；

本文便是介绍轴结构体内的变量，适用于使用 DIADesigner-AX 软件时，对轴的一些操作，借用这些结构体变量可以更方便快捷，对具体应用场景没有要求，所有使用到轴的场合皆可使用。

本文示范位置高速捕获功能。

印刷，包装等行业中，常需要通过外部传感器信号来高速捕获位置，用于进行误差修正，避免程序扫描周期的影响，从而达到高精的控制目的。

关键词：高速捕获，模长测量，寻标中断定位。

本文示范 DML 轴单轴控制功能。

在台达 DIADesigner-AX 软件中进行 EtherCAT 组网时，添加从站会有 DML 轴和 SM 轴两种选择，本文针对这两种轴类型进行简要说明，并就 DML 轴实现单轴控制功能进行详细说明。

本文是说明单轴控制中的脉冲轴基本控制，包括 AX 控制器的硬件接线，脉冲轴的硬件配置，一些常用的运动控制指令，单轴控制指令的使用，单轴脉冲的运动控制编程举例等；

注：AX332 仅支持一组高速输出，AX300、AX304 和 AX324 不支持脉冲轴控，其他AX系列支持四组高速输出；

应用于 AX3 系列对于精度不高的伺服控制，如：小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位。

本文是说明单轴控制中的同步轴的单轴控制，包括 AX 系列控制器的硬件接线，工程创建，同步轴的添加，一些常用的运动控制指令，单轴控制指令的使用，同步轴单轴控制的运动控制编程举例等；

注：因AX控制器的型号有所不同，所带的同步轴的个数也有所不同，须按照实际控轴数进行控制器的选择；AX300 与 AX324 暂不支持 EtherCAT 同步轴；

适用于对实时性要求较高的场合，如：模切机，制袋机，绕线机等；