在多轴控制系统中，常需要程序严格按照设定的周期运行，但某些情况下会出现 Task运行时间超出设
定值的异常情况，导致轴出现 lost sync或其它奇怪现象。面对此现象可通过该范例所描述的程序运行时间
计算方法来 排查 程序哪里导致的异常，以聚焦并快速解决问题。

在项目完成开发后，出于程序管控，资产保护等等目的，可能需要对设备进行加密，以避免程序泄露，或是避免因操作失误将不匹配的程序下载至控制器中，本文介绍了如何对设备进行加密保护。

本文介绍了DIADesigner-AX软件中三种有关变量使用情况监控的功能；

变量使用情况监控：查看内存占用，是否存在冲突；

变量调用监控：查看变量在哪些Task中调用；

变量相关异常的可选报警：编译阶段会对未使用变量，多重引用变量等异常做出报警。

库是Codesys编程系统中不可或缺的一部分，除了在软件安装时就已经包含的默认库之外，很多时候还会用到额外的功能库，第三方库，或是某些特殊版本的库。

本文介绍了如何将库文件导入到编程环境，如何从编程环境导出库文件，以及在环境中修改库的版本。

在工程开发中，出于对知识产权的保护，或是操作权限的区分，需要使用到工程加密等方式来对工程进行保护。

本文介绍了工程加密在，设备识别，用户权限管理三种简单易用的方式，在使用中可以再搭配库封装功能，实现完整的产权，安全保护功能。

Codesys系统依靠设备描述文档来识别配置各类设备，除了在软件安装时就已经包含的设备之外，也经常会用到第三方设备，这时就需要从外部导入设备描述文档。

本文介绍了如何将设备描述文档导入到工程，以及从工程中导出特定版本的设备描述文档，以及怎样修改设备版本。

在工程开发阶段，不可避免地要频繁修改工程，当修改涉及到变量的增删或是POU内容的改动时，Codesys系统就需要重新分配地址，这往往会耗费相当长的时间，非常影响效率。

本文介绍如何通过为在线更改分配内存预留，来避免上述问题，提高工作效率。

  字符串在各个行业中均有广泛应用，在各类扫码，识别，信息传递，绑定，识别场景中非常常见；相较于其他变量，字符串变量可以容纳更多信息，对其进行的操作也更加复杂。

  本文介绍了对字符串变量最常见的八种操作及其相应的函数，并列出了部分操作的注意事项，协助使用者在应用字符串变量时快速上手。

Task任务周期是Codesys运行系统中最重要的组成部分，在程序优化，问题分析中，经常需要获取Task运行的信息记录，通过软件加以操作非常繁琐，还需要占用额外的人力。

本文介绍了如何通过程序实时获取Task运行信息，从而为信息保存，问题分析提供便利。

在项目开发过程中，为了实现不同人员的权限管控，或是技术信息的保密，需要对工程文件进行管控，为其设定禁止打开，只读，读写多种权限，在DIADesigner-AX软件中，提供了完善的权限管控功能；

本文就以DIADesigner-AX软件为基础，介绍如何在软件中进行用户创建，权限管理等一系列操作，帮助使用者方便快捷地实现权限管控。

对于一个项目来说，有时会出现该设备已到达客户现场，但可能需要更改程序部分内容，且客户端无DIADesigner-AX软件环境。这时可通过DX-2100模块加装数据流量卡，通过云端的方式在程序修改完成后下载至AX控制器内；由此提升程序维护修改的便利性，降低人工成本。

本文介绍如何在 DIADesigner-AX 软件中使用配方相关功能；

配方管理器可以将变量数据批量存储，导入/导出，且允许同时存在多组数值，通过该功能，可以将品种切换，产品数据传输等操作变得非常简单，本文介绍了在 DIADesigner-AX 软件中如何创建，配置配方。

本文介绍如何在不使用PC的情况下，仅通过USB存储设备，更新控制器内的应用程序；

主要用于设备快速批量复制，或者程序来源管控等场景。