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当绝对型伺服马达,发生马达编码器溢位该如何处理?(线性轴)

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发布日期: 2024-12-17 · 更新日期: 2024-12-18

内容

l  因线性轴大多会有固定行程,若编码器溢位并不太多,可通过改变其伺服齿轮比的方式,更改每圈运动所计脉冲数来更改原配置行程(按照需求设置,可能会影响精度)。

l  通过指令SMC3_PersistPosition来进行位置保持,使用方法参考保持轴位置 (helpme-codesys.com),使用示例如下:

关键词:编码器溢位、线性轴、Servo、绝对型马达

 

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