为什么触发MC_Home后轴会报错？
内容
在SoftMotion 4.16.0.0中，当MC_Home的Execute只触发一个周期时会有异常，轴会变为ErrorStop, 提示SMC_ERROR.SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION。因此执行时需等待Done变为True后在将Excute变为False。
在SoftMotion 4.10.0.0中，MC_Home只触发一个周期则不会出现该现象；若有需要，可至软件工程>>工程设置>>SoftMotion中进行设定。
关键词：回原功能块、回原异常、回原报错
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在SoftMotion 4.16.0.0中，当MC_Home的Execute只触发一个周期时会有异常，轴会变为ErrorStop, 提示SMC_ERROR.SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION。因此执行时需等待Done变为True后在将Excute变为False。
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