通过ETCStack库中ETCSlaveStack功能块，可以实现在程序中读取/修改EtherCAT从站的状态。

使用该功能块时，不需要进行声明，在Application中配置的每一个从站都相当于对该功能块的实例化，在调用时，直接引用对应的从站名称即可。

对于已配置的EtherCAT从站，可以通过ETCSlaveStack的输出wState读取该从站状态；

如果需要修改该从站的状态，可以通过该功能块内的方法：SetOPMode。

从站状态及其对应值分别为：

0: ETC_SLAVE_BOOT

1: ETC_SLAVE_INIT

2: ETC_SLAVE_PREOPERATIONAL

4: ETC_SLAVE_SAVEOPERATIONAL

8: ETC_SLAVE_OPERATIONAL

关键词：状态机、EtherCAT从站状态、轴状态