六工位上下交替内绕机是在高速绕线的同时，对绕线过程进行控制和处理，上下轴能进行上下交替来减小加工设备的震动，同时加工设备能够同步整齐排列绕线。针对六工位上下交替内绕机的控制和处理需求，台达提供了基于驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列而开发的解决方案，满足绕线特殊工艺的高要求，实现操作界面的视觉化，且使用者在编写和修改绕线步序时也更方便、灵活。

通过ASDA-M-R系列+DMCNET的控制系统，实现了设备的精准定位、螺旋插补、圆弧插补、普通绕线、精密绕线、自动排线、自动转位、自动夹剪等功能，实现设备的全自动化和更高的价值。同时采用交流伺服驱动器ASDA-A2系列对分度轴和上下轴进行控制，ASDA-A2系列伺服整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸轮功能，支持位置的绝对命令、相对命令等，能够顺利完成分度轴和上下轴的运动动作。

除了四、六工位，台达还提供N工位等多种设备解决方案，N工位绕线机是非标设备，客户定制机型，适合进一步加大产量，提高速度及生产效率，适合大量单一产品的机型，可大幅提高生产效率，节约制造成本。

架构图如下，欢迎下载了解更多！