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如何通过DIADesigner-AX软件读取伺服的DI状态？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

在DIADesigner-AX中可通过以下方式进行读取伺服DI状态：

（1） 指令方式：搭配MCReadParameter、MCReadBoolParameter、SMC3ETCReadParameterCOE或ETCCO_sdoReadDWord指令；

（2） 配置PDO方式：配置方式可参考“如何在DIADesigner-AX中实现PDO配置”；

通过上述指令或配置PDO的方式读取对象词典16#60FD，若只需读取伺服限位或原点状态，可读取16#6041（仅台达伺服）。

注：对象词典信息可翻阅相应伺服手册例A3手册13.4.3对象详细数据。

关键词：DI状态、软件读取

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