Details
Icon

ETCSLAVE.SETENABLED功能说明

95 次 · 0 次 ·
发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

ETCSlave.SetEnabled:EtherCAT从站启用与禁用。

enter image description here

输入引脚

enter image description here

功能说明

xEnabled:True:启用 / False:禁用

示例程序

此示例应用指令禁用控制器所有从站。

从站信息

enter image description here

程序内容

A1D.SetEnabled(pConnector:=A1D.MpConnector,xEnabled:=Slave1EN);

A2D.SetEnabled(pConnector:=A2D.MpConnector,xEnabled:=Slave2EN);

R2EC0902.SetEnabled(pConnector:=R2EC0902.MpConnector,xEnabled:=Slave3EN);

结果

enter image description here

函数库

IoDrvEthercatLib

关键词:AX全系列控制器、EtherCAT从站启用、禁用

×