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AX系列控制器如何实现EtherCAT从站的自动连接？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

AX系列控制器在EtherCAT从站断线后分两种方式进行自动连接：

(1) 节点处的自动重启：双击EtherCAT*Master>>通用>>选项>>点击勾选自动重启从站，即可在节点断线后自动重新连接；

enter image description here(2) 伺服轴处的连接：可通过在程序内进行流程判定，在节点重新连接后触发指令SMC3*ReinitDrive，进行伺服轴的连接；

关键词：EtherCAT、自动重连、重新连接

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