如何使用AX控制器搭配台达驱动器实现扭矩回原？
内容
标准EtherCAT协议提供了35种回原方式，可以通过HomingMethod（16#6098）这一参数的值来进行配置。目前在AX控制器，额外提供四种回原方式，对应四种细分的扭矩回原方式，对应HomingMethod（16#6098）参数值为-1~-4，其中-1/-2为扭矩后寻找Z相，-3/-4为仅根据扭矩。
这四种回原方式，既可以通过轴配置页面的“原点回归配置”页签的相关设置实现，也可以直接配置HomingMethod（16#6098）的值来实现。
注：目前台达A3、B3伺服可支援该功能。
关键词：运动控制、原点回归
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标准EtherCAT协议提供了35种回原方式，可以通过HomingMethod（16#6098）这一参数的值来进行配置。目前在AX控制器，额外提供四种回原方式，对应四种细分的扭矩回原方式，对应HomingMethod（16#6098）参数值为-1~-4，其中-1/-2为扭矩后寻找Z相，-3/-4为仅根据扭矩。
这四种回原方式，既可以通过轴配置页面的“原点回归配置”页签的相关设置实现，也可以直接配置HomingMethod（16#6098）的值来实现。
注：目前台达A3、B3伺服可支援该功能。
关键词：运动控制、原点回归