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添加台达伺服时如何选择DML轴还是SM轴？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

EtherCAT网络中添加台达伺服时会有DML和SM两种选择。

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DML轴为定位轴，主要应用于点对点应用。选择该种类型的轴，控制器设定运动学参数如位置，速度等，需由伺服内部进行解析执行。

SM轴为同步轴，控制器完成运动过程规划并周期性的发送给伺服。其中SM轴相比DML轴可实现同步控制。

关键词：同步轴、定位轴、区别

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