如何将CANOpen的参数的索引/子索引转换为ParameterBumber?
内容
使用SM3Basic库中的Write/Read Paramter功能时,需要用到ParameterNumber这一参数,该参数是结合CANopen参数的索引,子索引,数据长度计算得来,其公式较为复杂且涉及多次格式转换,不易于使用。
在SM3_Basic库中,提供了一个Function专门用于计算ParameterNumber参数,即SMC_ParameterNumber_CoE:
将参数对应的索引,子索引,数据长度配置到该Function的输入引脚,即可得到对应的ParameterNumber,相较于传统引用公式计算,更加便捷可靠。
关键词:运动控制、参数修改
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使用SM3Basic库中的Write/Read Paramter功能时,需要用到ParameterNumber这一参数,该参数是结合CANopen参数的索引,子索引,数据长度计算得来,其公式较为复杂且涉及多次格式转换,不易于使用。
在SM3_Basic库中,提供了一个Function专门用于计算ParameterNumber参数,即SMC_ParameterNumber_CoE:
将参数对应的索引,子索引,数据长度配置到该Function的输入引脚,即可得到对应的ParameterNumber,相较于传统引用公式计算,更加便捷可靠。
关键词:运动控制、参数修改