使用DMC_Torquecontrol指令控制转矩模式报错该如何处理？
内容
监视PDO是否已映射6060h、6061h、6071h和6077h参数。
注：DL_MotionControl库需要适配对应的Softmotion4.6.1.0和IorveEtherCAT 3.5.15.30版本问题，若因某种原因不能使用对应Softmotion库，那么就不能使用DMC_Torquecontrol指令，改用SMC_SetControllerMode和SMC_SetTorque指令，需注意映射物件607F设置最大转速限制，以及SDO写入负向转矩限制60E0，正向转矩限制60E1。
关键词：DMC_Torquecontrol指令、转矩模式
我们将利用一种称作Cookies之标准技术，搜集有关您如何使用我们的网页之讯息，以便提供您一个良好的体验环境并藉以评估我们网页上最受欢迎的版面，或当您再次拜访我们网页时，我们的网站能记得您。当您在浏览我们的网页时，我们没有任何故意或意图侵害您的隐私。大部分之浏览器将允许您从计算机硬盘中删除Cookies数据、阻断接受Cookies、或于Cookies数据被储存前接获警告通知。您可以选择自行设定浏览器在接获Cookies前通知您，并得以选择拒绝或接受该Cookies。更多信息可以查看 隐私政策 更多信息可以查看 隐私政策
Email
Facebook
LinkedIn
WhatsApp
WeChat
Line
内容
监视PDO是否已映射6060h、6061h、6071h和6077h参数。
注：DL_MotionControl库需要适配对应的Softmotion4.6.1.0和IorveEtherCAT 3.5.15.30版本问题，若因某种原因不能使用对应Softmotion库，那么就不能使用DMC_Torquecontrol指令，改用SMC_SetControllerMode和SMC_SetTorque指令，需注意映射物件607F设置最大转速限制，以及SDO写入负向转矩限制60E0，正向转矩限制60E1。
关键词：DMC_Torquecontrol指令、转矩模式