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AX系列控制器驱动台达伺服时，异警显示AL009该如何处理？

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发布日期: 2024-05-10 · 更新日期: 2024-05-15

内容

台达伺服异警AL009为位置偏差过大，可通过以下方式解决：

（1） 伺服方面：

① 可能是伺服P2-35值过小，按需求增大该值即可；

② 排查P1-55最大速度限制数值以及速度与扭矩限制是否打开；

（2） 软件方面：

① 可能是因为电子齿轮比过小导致，双击“轴”>>通用设置>>伺服齿轮比设定，增大伺服齿轮比即可；

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注：伺服异警AL009还有可能是其他原因引起，具体见伺服手册；

关键词：位置误差、伺服报警、电子齿轮比

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