在线监控时出现“总线未运行”错误该如何处理？

出现“总线未运行，显示的变量可能不是真实的”问题有以下几种原因及处理方式：

(1)    处于仿真模式。

处理：若处于仿真模式，因未连接实体设备，出现上述错误为正常现象，无需解决；或者关闭仿真，与硬件进行连接。

(2)    硬件故障，总线在物理上未连接或损坏。

处理：检查物理连接是否正确，网络连接是否稳定，如果硬件连接未发现问题，可进一步排查是否为控制器出现故障。

(3)    软件配置错误，因各个总线配置并不相同，可参考下述步骤排查。

①检查总线设定通讯端口是否正确；

②若为串口通信，检查其波特率、停止位、校验位等是否设定与通讯设备一致；

③确定总线周期任务配置（EtherCAT总线选择EtherCAT_TASK，其他总线选择非EtherCAT_TASK）；

④若为EtherCAT总线，检查从站节点是否与实际连接一致，EtherCAT_TASK周期时间是否设置过短等；

⑤其他待补充。

关键词：总线异常、未发现驱动、总线未运行