SMC_SetTorque指令写入扭矩后，轴不动作如何处理？
内容
在使用SMC_SetTorque指令时，需要执行以下步骤：
1.使用SMC_SetControllerMode指令修改控制模式为扭矩模式；
2.需注意轴变量fFactorTor的设定值与其单位关系。
关于fFactorTor可查看样例《轴结构体说明》。
关键词：扭矩控制
我们将利用一种称作Cookies之标准技术，搜集有关您如何使用我们的网页之讯息，以便提供您一个良好的体验环境并藉以评估我们网页上最受欢迎的版面，或当您再次拜访我们网页时，我们的网站能记得您。当您在浏览我们的网页时，我们没有任何故意或意图侵害您的隐私。大部分之浏览器将允许您从计算机硬盘中删除Cookies数据、阻断接受Cookies、或于Cookies数据被储存前接获警告通知。您可以选择自行设定浏览器在接获Cookies前通知您，并得以选择拒绝或接受该Cookies。更多信息可以查看 隐私政策 更多信息可以查看 隐私政策
Email
Facebook
LinkedIn
WhatsApp
WeChat
Line
内容
在使用SMC_SetTorque指令时，需要执行以下步骤：
1.使用SMC_SetControllerMode指令修改控制模式为扭矩模式；
2.需注意轴变量fFactorTor的设定值与其单位关系。
关于fFactorTor可查看样例《轴结构体说明》。
关键词：扭矩控制